[医学]步态分析基础

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1、步态分析基础gaitanalysisfoundation2021/7/92011全国第三期《截肢者康复训练》培训班1研究内容基础概念实验室步态分析临床步态分析常见异常步态步态分析系统2参考书籍书名作者出版社出版年新编康复医学胡永善复旦大学出版社2006现代运动生物力学郑秀媛国防工业出版社2007运动与康复沈志祥北京大学医学出版社2008康复医学沈光宇东南大学出版社2007康复医学励建安科学出版社2002康复医学戴红北京大学医学出版社20043步行（walking）：指通过双脚的交互动作移行人体的活动。步态（gait）

2、：是人类步行的行为特征，是步行运动状态的统称。正常步态是指健康人用自我感觉最自然、最舒适的姿态行进时的步态。具有稳定性、周期性、节律性、方向性、协调性以及个体差异性。包括合理的步幅、步宽、步速、步频，身体重心的转换，躯干、骨盆的有效控制及下肢肌肉、关节协调的运动等特征。步态分析（gaitanalysis）：是研究步行规律的检测方法，是对人体行走时的肢体关节活动进行运动学观察和动力学分析，提供一系列时间、几何、力学等参数值和曲线。旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助

3、临床诊断、疗效评估、机理研究等。4一、基础概念1、步行周期（1）支撑相（2）摆动相2、步行的基本机制（1）人体重心（2）廓清机制3、步行的肌肉活动特征51、步行周期步行周期：指一侧下肢完成从足落地到再次落地的时间过程，根据下肢在步行时的位置分为：支撑相和摆动相。6（1）支撑相下肢接触地面并承受重力的时相，约占步行周期的60%，包括：早期(earlystance)：指进入支撑相开始阶段的时间，包括首次触地和承重反应，占步行周期的10%~12%。中期(midstance)：支撑足全部着地，单足支撑全部重力，对侧足处于摆动

4、相，是唯一的时相，正常步速时大约为步行周期的38%~40%。末期(terminalstance)：指下肢主动加速蹬离(pushoff)的阶段，开始于足跟抬起，结束于足离地，约为步行周期的10%~12%。7支撑相早期(earlystance)：首次触地:指足跟接触地面的瞬间，使下肢向前运动减速，落实足进入支撑相的位置。承重反应:指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程。双支撑相:支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地，由于此时双足均在地面，又称之为双支撑相。双支撑相是步行周期中最稳定的时期。地面反作用

5、力（GRF）:首次触地时的GRF一般相当于体重和加速度的综合，正常步速时为体重的120%~140%。步速越快，GRF越高。下肢承重能力降低时可以通过减慢步速，减少GRF对活动的影响。8TheGroundReactionForce支撑相早期(earlystance)：9（2）摆动相下肢在空中向前摆动的时相，指足离开地面向前迈步到再次落地的时间，占步行周期的40%，包括：早期(initialswing):指足离开地面早期的活动，主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体向前摆动，占步行周期的13%~15%。中期(mi

6、dswing):指足在迈步中期的活动，足廓清仍然是主要任务，占步行周期的10%。末期(terminalswing):指迈步即将结束，足在落地前的活动，主要任务是下肢向前运动减速，准备足着地的姿势，占步行周期的15%。102、步行的基本机制（1）人体重心:位于第二骶骨前缘，两髋关节中央。步行时减少重心摆动是降低能耗的关键，其变化包括：骨盆前后倾斜：摆动侧髋关节向前速度高于支撑侧。骨盆左右倾斜：摆动侧骨盆平面低于支撑侧。骨盆侧移：支撑相骨盆向支撑腿的方向侧移。纵向摆动：重力中心在单支撑相最高，双支撑相最低。膝关节支撑相早

7、期屈曲：支撑侧膝关节屈曲15度。体重侧移：支撑侧早期体重由足跟转移到全足。膝关节支撑相晚期屈曲：支撑侧膝关节屈曲30-40度。（2）廓清机制：指摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进。包括摆动相早期-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈。113、步行的肌肉活动特征肌肉活动是步行动力的基础因素，步态异常与肌肉活动有着密切的关联。动态机电图或表面肌电图是步态分析不可缺少的组成部分。1213二实验室步态分析1、运动学分析：（1）定义（2）时间/空间参数测定（3）节段性运动测定2、动力学分析：（

8、1）定义（2）特征3、表面肌电图：141、运动学分析：（1）定义：运动学(Kinematics)是研究步行时肢体运动时间和空间变化规律的科学方法。主要包括：人体重心分析、廓清机制、步行时间与空间测定和肢体节段性运动方向测定。15（2）时间/空间参数测定足印法：电子角度计测定法三维步态分析16（2）时间/空间参数测定步长（steplength）：