lc编程元件与基本逻辑指令(上课用)淘名：taopaoyangju

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1、4.2梯形图的特点4.1PLC的编程语言4.3PLC的编程元件第4章PLC的编程语言与基本逻辑指令4.4PLC的基本逻辑指令4.1PLC的编程语言国际电工委员会IEC于1994年5月公布了PLC标准(IEC1131)，其中第三部分（IEC1131-3）是PLC编程语言标准。PLC的编程语言越来越丰富，功能也不断提高。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。PLC的5种编程语言1）顺序功能图SFC（SequentialFunctionChart）用来设计顺序控制程序，是位于其它语言之上的图形语言现在它实际上是一种组织编程的工具（相当于流程图），还必须用其它语言（如梯形图）转换为PL

2、C可执行的程序。2）梯形图LD（LadderDiagram）是PLC使用最多的一种编程语言，易于被广大的电器工程人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。用线圈、常开触点、常闭触点表示。3）功能块图FBD（FunctionBlockDiagram）类似于数字逻辑电路，有数电知识的人易于掌握。用类似与门、或门的方框来表示逻辑关系。编程语言4）指令表IL（InstructionList）类似于汇编语言，用助记符指令表达。指令表程序不直观，较难阅读，逻辑关系很难一眼看到。一般设计时用梯形图语言。5）结构文本ST（StructionText）类似于高级语言。不同厂家的PLC编程语言互不兼容。1、编程元件沿用

3、继电器这一名称如输入继电器、输出继电器，但应注意它们不是真实的物理继电器，而是软件编程单元，存储单元。2、用能流的概念分析理解程序从左侧垂直线（叫公共母线Busbar）开始，想象能流从左到右流动，这与执行用户程序的顺序是一致的。3、从上到下，从左到右的顺序进行逻辑运算4、编程元件可以无限次地引用4.2梯形图的特点4.3PLC编程元件FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成输入和输出继电器用八进制编号（如X000-027），其它用十进制1、输入继电器X与输出继电器Y◆输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信号◆输入继电器由外部输入信号驱动，不能用指令来驱动。在程序中绝对不能出现输入继

4、电器的线圈，只能出现输入继电器的触点◆X为输入映象寄存器，每个X的常开与常闭触点均可无数次使用◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆每个输出继电器对应一个常开硬触点，但在程序中可以是常开或常闭触点，可无数次使用。1、输入继电器X与输出继电器Y◆FX2NPLC输入继电器X，输出继电器Y共256点。如FX2N-64MR，共64点其中，输入32点，X000-X037输出32点，Y000-Y037◆输入和输出的COM不能连接在一起◆继电器输出型，输入为软继电器，输出为实际继电器注意◆辅助继电器是PLC中数量最

5、多的一种继电器，相当于中间继电器。◆M不能接收外部输入信号，也不能直接驱动外部负载，要通过Y实现。◆M的线圈由指令驱动，每个M有无限多对常开常闭触点，引用不受限制。◆M采用十进制编号，有：通用辅助继电器M0-M499，共500点断电保持辅助继电器M500-M3071，共2572点特殊辅助继电器M8000-M8255，共256点2、辅助继电器MX0M0M0M0断电保持辅助继电器用锂电池保持映象寄存器中的内容，如机械手，要求断电后保持原态。特殊辅助继电器为系统占用，作一些专用功能。如M8000，当PLC处于RUN状态时为ON，为STOP状态时为OFF。特殊辅助继电器分为两类：触点型和线圈型●触点型

6、——用户只可以利用其触点。●线圈型——用户用其线圈。特殊辅助继电器触点型M8002（M8003）----初始化脉冲，只在程序开始时接通一下，作初始化用。M8011、M8012、M8013、M8014-------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲的M，可以提供给计数器作长延时。线圈型M8034----禁止全部输出的特殊辅助继电器当M8034线圈被接通时，则PLC的所有输出自动断开M8235----被驱动，则设置C235为减计数方式M8236----被驱动，则设置C236为减计数方式M8237----被驱动，则设置C237为减计数方式M8238----被驱动，则设置C2

7、38为减计数方式M8241----被驱动，则设置C241为减计数方式M8242----被驱动，则设置C242为减计数方式M8244----被驱动，则设置C244为减计数方式Status，是用于编写顺序控制程序的一种编程元件。它与后述的STL指令（步进梯形指令）一起使用。不使用步进指令时，也可以当辅助继电器用。3、状态继电器S1）通用状态继电器S0-S499，共500点供初始化状态用的S0-S9，共