[信息与通信]5plc编程元件、基本指令

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1、第五章FX2系列可编程序控制器及指令系统第一节FX2系列PLC的编元件第三节FX2系列PLC的基本指令第四节FX2系列PLC的步进指令及编程方法第五节FX2系列PLC的功能指令及编程方法第二节梯形图的特点及绘制原则7/2/2021第一节FX2系列PLC内部继电器的功能及编号1．输入继电器X（X0~X177）输入继电器是PLC用来接收用户设备发来的输入信号。输入继电器与PLC的输入端相连。图6-1(a)输入继电器等效电路7/2/2021数量输入继电器共有128个编号X0～X177(编号采用八进制)特点在梯形图中不能出现输入继电器的线圈，只能有输入继电器的触点，使用次数不限。

2、性能指标24VDC,7mA,光电隔离7/2/20212．输出继电器Y（Y0~Y177）输出继电器是PLC用来将输出信号传给负载的元件。输出继电器的外部输出触点接到PLC的输出端子上。输出继电器的地址。图6-1(b)输出继电器等效电路7/2/2021数量输出继电器共有128个编号Y000～Y177（编号采用八进制）特点输出继电器的线圈不能由PLC的外部信号来驱动，只能由程序的执行结果来驱动。编程触点，使用次数不限，有一对带负载的触点。7/2/2021性能指标继电器250VAC,30VDC,2A(电阻负载)，使用寿命据电流的大小(0.5～0.1A)约为20万～100万次,直流

3、负载最好并联一个反相二极，交流负载并加RC滤波器双向可控硅242VAC,0.3A/点,0.8A/4点，最好并加0.1μF电容串联100Ω电阻的滤波器晶体管30VDC,0.5A/点,0.8A/4点，内部输出端以加齐纳二极管，50V7/2/2021辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）（2）断电保持辅助继电器M500~M1023（524点）。（3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）3．辅助继电器M7/2/2021特点辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电

4、器。它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。7/2/2021PLC内的特殊辅助继电器各自具有特定的功能：1）只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC自动驱动，用户只利用其触点M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器2）可驱动线圈型特殊继电器，用于驱动线圈后，PLC作特定动作M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器M8034：止全部输出特殊辅助继电器M8039：时扫描特殊辅助继电器7/2/20214．

5、状态继电器S状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用状态继电器有下列五种类型：1）初始状态继电器：S0~S9共10点2）回零状态继电器：S10~S19共10点3）通用状态继电器：S20~S499共480点4）保持状态继电器：S500~S899共400点5）报警用状态继电器：S900~S999共100点7/2/2021状态的编号必须在指定范围选择。各状态元件的触点，在PLC内部可自由使用，次数不限。在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。7/2/20215．定

6、时器T定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器，一个当前值寄存器以及无限个触点。（只有通电延时，没有断电延时）PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数k作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。7/2/2021（1）定时器T0~T245100ms定时器：T0~T199共200点，每个定时器设定值范围0.1~3276.7s；10ms定时器：T200~T245共46点，每个设定值范围0.01~327.67s。定时器有积算式、非积算

7、式两种7/2/2021定时器的工作原理T200图6-2定时器的工作原理7/2/2021（2）积算定时器T246~T2551ms积算定时器：T246~T249共4点，每点设定值范围为0.001~32.767s100ms积算定时器：T250~T255共6点，每点设定值范围为0.1~3276.7s7/2/2021积算定时器的工作原理T250图6-3积算定时器的工作原理图7/2/20217/2/20216．计数器C计数器可分为普通计数器和高速计数器（1）16位加计数器（设定值：1~32767）其设定值K在1~32767之间。设定值K0