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1、§1-1基本概念§1-2静力学公理§1-3约束与约束力§1-4受力分析与受力图第1章静力学公理和物体的受力分析刚体:理想化的力学模型,在力的作用下不变形的物体.力:力是物体间的相互作用,这种作用使物体的运动状态(外效应(位移))和形状发生(内效应)改变。力的三要素:力的大小，方向和作用点。力是矢量.力系:作用在物体上的一组力.平衡力系:使物体保持平衡或运动状态不变的力系，平衡物体上作用的力系就是平衡力系.§1-1基本概念公理1:力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由这两个力矢为边所构成的平行四边形的对角线确定
2、.§1-2静力学公理合力矢也可用力三角形求得,此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。公理2:二力平衡条件作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上.最简单力系的平衡条件*在两个力作用下平衡的刚体——二力构件二力构件受力沿力作用点连线方向！ABAB二力构件承受外力与本身形状无关.公理3:加减平衡力系原理在作用于刚体上的已知力系中，加上或去掉任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推理1力的可传性作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线移至刚体内任一点，而不改变它对于刚体的作用。作用在刚体上的力
3、是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。ABAB当刚体受的三个力作用且这三个力构成平衡力系，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。推理2三力平衡汇交定理公理4:作用和反作用定律作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。在画物体受力图时要注意此公理的应用。ABAB公理5:刚化原理在某一力系作用下,变形体处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，则平衡状态不变.柔性体（受拉力平衡）刚化为刚体（仍平衡）反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体平衡是必要的但非充分的。刚体
4、（受压平衡）柔性体（受压不能平衡）自由体：位移不受限制的物体叫自由体。非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。约束：对非自由体的某些位移起限制作用的条件称为约束.(即构成限制条件的物体.)约束(反)力：约束给被约束物体的作用力叫约束反力，简称反力,是约束的体现。约束(反)力特点:大小常常是未知的;方向总是与约束限制的物体的(相对)位移方向相反;作用点在物体与约束相接触的那一点。主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，在理论力学中它作为已知条件给出。§1-3约束与约束力1,柔索约束(由柔软无重的绳索,胶带或链条等构成的约束):物体受到约束（柔索）的约束力:作用在接触点，方向
5、沿着柔索背离物体,大小未知。工程常见的约束及相应的约束力柔索只能受拉力，又称张力.胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向.物体受到约束(光滑面)的约束力:作用在接触点处，其方向沿接触面在该点的公法线上，并指向物体,大小未知。2,光滑面约束(具有光滑接触面（线、点）的约束)销钉圆柱铰链物体之间的约束力:通过铰链中心，方向不定(可用两个正交分力表示),大小未知。3,光滑铰链约束12123如果铰链连接三个构件，或铰链虽然只连接两个构件，但销钉上有外力4,固定铰链支座约束物体受到约束(固定铰链支座)的约束力:通过铰链中心，方向不定,大小未知。5,活动铰支座(辊轴支座)约束物体受到的
6、约束力:只能沿光滑支撑面的法线方向，并通过铰链中心,大小未知。6,固定端约束物体受到的约束力:任意力系，简化结果如图,大小未知。解除约束定理：当受约束的物体受到某些主动力的作用时，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束力，则物体的运动状态不受影响。研究对象：需要研究的物体分离体：设想把研究对象从周围的约束中分离出来，单独画其简图，称为取分离体受力分析：考察分离体受了几个外力，每个力的作用位置和方向受力图：在分离体上画上其所受的全部外力{主动力和约束(直接接触)力}§1-4物体的受力分析和受力图分别画出圆柱和杆AB的受力图受力分析示例结论1：有些约束力。根据约束性
7、质，只能确定其作用点和作用线的方位，至于指向，可先任意假设，以后可通过运动状态来计算验证。说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。结论2：认识整体(系统)和局部----研究对象结论3：内外力的区分不是绝对的，只有相对于某一确定的研究对象才有意义.（1）对象明确，分离彻底。根据问题的要求，研究对象可以是一个物体，或几个相联系的物体组成的物体系统。在明确研究对象之后，必须将其周围的约束全部解除，单独画出它的简单图形。（2）力不能凭空产生，有力必有施力物体注意事项（3）根据每个约束单独作用时，由该约束本身的特性确定约束的方向。（
