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1、伺服报警BEIJING-FANUC37或48,9,Ab,c,d26FAN:A散热器,2单元FAN:F散热器,1单元CXA2ACXA2BCXA2B568.,9.,A.430447453TRAINING-LZW22021/8/23伺服报警BEIJING-FANUC变换器逆变器伺服电机LSI信号控制报警检测继电器控制再生控制LSI伺服控制通讯控制信号控制报警检测LSICNC通讯注意）MCOFF:MCCOFFCALM:变换器报警*CRDY:变换器准备IALM:逆变报警RV:接收器DV:驱动器注意）ISO:隔离放大器DB
2、:动态制动器*MCON:MCCON*DRDY:驱动(Amp.)准备*PWM:脉冲宽度调制IU,IV:电流反馈BATT:SV编码器电池PCTRAINING-LZW32021/8/23伺服报警BEIJING-FANUCLSI信号控制报警检测继电器控制再生控制LSI信号控制报警检测动态制动器控制注意)ISO:隔离放大器IR,IS:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块输入电流报警缺相报警继电器动态制动器伺服电机TRAINING-LZW42021/8/23伺服报警BEIJING-FANUCLS
3、I信号控制报警检测继电器控制放电控制LSI信号控制报警检测动态制动器控制注意）ISO:隔离放大器IR,IS:电流反馈HV:高电压LV:低电压HC:高电流IPM:集成功率模块动态制动器伺服电机缺相报警继电器TRAINING-LZW52021/8/23伺服框图431#电源单元温度升高3437#电源单元输入过电流1442#电源单元充电异常5433#电源单元直流侧低压4439#电源单元直流侧高压7435#伺服单元直流侧低压5600#伺服单元直流侧过流8,9,A602#伺服单元过热6449#IPM报警8.9.A.603#
4、IPM过热报警8.9.A.438#电机电流异常b,c,dTRAINING-LZW62021/8/23报警号SVMPSM报警内容4313PSM：主电路过载。Β系列：发生过热。4326PSM、PSMR:控制电压降低。4334PSM、PSMR、α、β：DCLINK电压低。4342SVM:控制电源低电压。4355SVM:DC链路部低电压436数字伺服软件检测到软件过热（OVC).4371输入电路过电流438b、c、dL、M、N轴变频器电机电流异常。4397PSM、PSMR、α、β：DCLINK过电压。440HPSMR、
5、α系列SVU:再生放电总量过大。441数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。4425PSM、PSMR：DCLINK的备用放电回路异常4432PSM、PSMR、β系列SVU：内部风扇不转。4441内部冷却风扇不转。445数字伺服软件检测到某脉冲编码器断线。446硬件检测到内置脉冲编码器断线447硬件检测到分离型检测器断线伺服报警相应含义TRAINING-LZW72021/8/23报警号SVMPSM报警内容448内置脉冲编码器的反馈数据符号与分离型检测器的反馈数据符号不同4498.、9.、A.L、M、N轴放大器I
6、PM报警。453α脉冲编码器软断线6008、9、AL、M、N轴放大器DC链路电流异常601F放大器散热器冷却风扇不转。6026放大器过热。6038.L轴放大器IPM报警（OH)6039.M轴放大器IPM报警（OH)603A.N轴放大器IPM报警（OH)604P放大器模块之间通信异常6058PSMR:再生电流过大。606APSM、PSMR:散热器冷却风扇不转。607E输入电源缺相伺服报警相应含义TRAINING-LZW82021/8/23PSM上显示1;SPM-30;437#报警内容:PSM5.5i-15i检测出
7、主电路IPM模块异常处理方法:1.IPM模块控制电压降低,测量IPM模块2.输入电压低,输入电源电压不平衡3.更换单元报警内容:PSM15i-37i主电路流过的电流大处理方法:1.输入电压低,输入电源电压不平衡2.IGBT模块故障,更换单元437报警：PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡TRAINING-LZW92021/8/23PSM上显示2;443主轴9059报警内容:PSM内部排风扇失效.处理方法:观察冷却风扇的状态.更换风扇,更换侧板443报警：PSM内部排风扇停止。β系列SVU内部排风扇
8、失效。610报警：警告状态下伺服放大器的报警号。伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟.TRAINING-LZW102021/8/23444:n轴逆变器冷却风扇故障601:n轴逆变器冷却器风扇故障443:n轴变换器冷却风扇故障606:n:轴变换器冷却器风扇故障431:n轴变换器
