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1、第35卷第3期金属材料与冶金工程Vol.35No.32007年5月METALMATERIALSANDMETALLURGYENGINEERINGMay2007Modbus通讯协议在空气压缩机监控系统中的应用彭兰，李松柏(中南大学机电工程学院,湖南长沙410083)摘要:介绍了Modbus通讯协议,采用此协议,实现了在空气压缩机监控系统中的上位工控机与下位英格索兰通用通讯模块的数据通讯,开发了空气压缩机监控系统。关键词:通讯协议;Modbus;空气压缩机组中图分类号:TH45文献标识码:A文章编号:1005—6084(2007)03—0042—03APPLIC
2、ATIONOFMODBUSCOMMUNICATIONPROTOCOLINSUPERVISORYCONTROLSYSTEMOFCENTRIFUGALCOMPRESSORSPENGLan,LISong-bai(CollegeofMechanicandElectricEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410083,China)ABSTRACT:TheModbuscommunicationprotocolwasbrieflyintroducedinthisarticle.Bymeansofadoptingthis
3、protocol,datacommunicationbetweenindustrialcontrolcomputerandIngersoll-landbasecommunicationunitswasrealizedinsupervisorycontrolsystemofcentrifugalcompressors,moreoverasetofsupervisorycontrolsystemofcentrifugalcompressorsweredeveloped.KEYWORDS:communicationprotocol;Modbus;centrifu
4、galcompressors广东某铅锌矿运转工区的空气压缩机组是解决上述存在的问题,提高生产自动化程度,采矿生产中的关键设备,共有六台进口的英格决定对空气压缩机组原有的监控系统进行改造。索兰CENTAC空气压缩机,它的运行稳定与否控制系统间的通讯是改造过程中的难点,本文直接关系到整个矿区的安全生产和经济效益。介绍了采用Modbus通讯协议实现上述通讯的方原上位机监控软件为英格索兰公司的法,采用力控组态软件开发了空气压缩机监控CEM2.52,由于其数据处理量大,数据更新速度系统,实现了空气压缩机组的智能化控制,使慢;并且软件必须运行在Windows95英文版
5、操其运转稳定、可靠、精度高、维护方便,而且作平台上,操作人员很难看懂英文数据,软件保证了矿区的安全生产,具有直接的经济效益。版本也无法升级。另外,上位机的报警功能失1Modbus通讯协议效,远程操作与管理功能无法实现,造成操作人员无法及时发现问题,处理突发事件。为了1.1协议收稿日期:2007—01—16作者简介:彭兰(1966—),女,工程师,主要从事机械设计制造及自动化工作。2007年第3期彭兰等:Modbus通讯协议在空气压缩机监控系统中的应用43Modbus协议是由MODICON公司为其控MODICON控制器,有些是为用户保留或备用。制器设计的一种
6、可靠而有效的工业控制系统通表2为Modbus协议规定的标准功能码,某讯协议,从功能上看,可以认为是一种现场总些设备的Modbus协议只兼容其中的一部分功能[1]线。Modbus协议定义了消息域格式和内容的码,表2中的功能码为16进制数。公共格式,使控制器能认识和使用消息结构,而无需考虑通讯网络的拓扑结构,它描述了一表2Modbus功能码说明个控制器访问其它设备的过程。当采用Modbus功能码功能协议通讯时,此协议规定每个控制器需要知道01读取内部数字量保持线圈状态自己的设备地址,识别按地址发来的消息,如02读取外部输入数字量线圈、继电器状态何响应来自其它设
7、备的请求,如何侦测错误并03读取内部模拟量保持存储器内容记录。其数据通讯采用主—从方式,主机只能04读取外部输入模拟量存储器内容有一台,每个从机都有指定的地址,地址范围05设置单一内部数字量保持线圈状态在0～247之间(其中0为广播地址),只有主06设置单一内部模拟量保持存储器内容机具有主动权,从机只能对主机发送的命令作07读取内部特定线圈状态08通讯系统自诊测试出响应。当主机端发出数据请求消息(查询)09—0E无定义时,从机端接收到正确消息后就可以发送数据0F设置一组内部数字量保持线圈状态到主机端以响应请求;主机端也可以直接发消10设置一组内部模拟量保持
8、存储器内容息修改从机端的数据,实现读和写。查询—回应周期如图1所示
