ATV1100高压变频器在煤矿长距离皮带机上的应用

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1、电气传动２０１２年第４２卷第５期ＥＬＥＣＴＲＩＣＤＲＩＶＥ２０１２Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．５ＡＴＶ１１００高压变频器在煤矿长距离皮带机上的应用张登山，王海天，余博（施耐德电气（中国）有限公司，北京１００１０２）摘要：长距离带式输送机是煤碳运输的关键设备，矿井采煤机掘进出来的煤通过煤大巷带式输送机直接将原煤送入主斜井皮带。介绍了施耐德ＡＴＶ１１００高压变频器在矿井长距离皮带机上的应用。根据控制系统框图描述了带式皮带机对高压变频设备的具体要求，并论述了如何

2、利用ＡＴＶ１１００内置的功能设计实现这些要求。同时，总结了ＡＴＶ１１００高压变频器在矿井皮带机应用中的技术优势。关键词：ＡＴＶ１１００高压变频器；力矩软化；长距离皮带机中图分类号：ＴＭ３４３文献标识码：ＡＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＴＶ１１００ＭＶＤｒｉｖｅｓｉｎＭｉｎｉｎｇＬｏｎｇＤｉｓｔａｎｃｅＢｅｌｔＣｏｎｖｅｙｅｒＺＨＡＮＧＤｅｎｇ－ｓｈａｎ，ＷＡＮＧＨａｉ－ｔｉａｎ，ＹＵＢｏ（ＳｃｈｎｅｉｄｅｒＥｌｅｃｔｒｉｃ（Ｃｈｉｎａ）Ｃｏ．Ｌｔｄ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１０２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｌｏｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｌｔｃｏ

3、ｎｖｅｙｅｒｉｓｔｈｅｋｅｙｅｑｕｉｐｍｅｎｔｏｆｃｏａｌｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ｃｏａｌｉｓｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄｂｙｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｅｒｔｈｒｏｕｇｈｃｏａｌｌａｎｅｗａｙｗｈｅｎｂｅｅｘｃａｖａｔｅｄ．ＴｈｉｓｔｈｅｓｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄＳｃｈｎｅｉｄｅｒＭＶｄｒｉｖｅｓＡＴＶ１１００ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｌｏｎｇｄｉｓｔａｎｃｅｃｏｎｖｅｙｅｒ，ｄｅｓｃｒｉｂｅｄｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｅｒｅｑｕｉｐｍｅｎｔｔｏＭＶｄｒｉｖｅｓａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔ

4、ｒｏｌｄｉａｇｒａｍ，ａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｄｈｏｗｔｏｕｓｅＡＴＶ１１００ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｆｕｎｃｔｉｏｎｔｏｆｕｌｆｉｌｌｔｈｅｓｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ＡＴＶ１１００ＭＶｄｒｉｖｅｓｔｅｃｈｎｉｃａｌａｄｖａｎｔａｇｅｉｎｃｏａｌｍｉｎｉｎｇｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｅｒａｐｐｌｉｃａ－ｔｉｏｎｗａｓｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡＴＶ１１００ＭＶｄｒｉｖｅｓ；ｔｏｒｑｕｅｄｒｏｏｐ；ｌｏｎｇｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｅｒ的调速简单且精度高的特性，使用优化的Ｓ曲线，１引言并且可以保证１０５４ｍ长动力电缆（中压

5、变频器某矿井采煤机掘进出来的煤通过Ⅱ－３煤大到电机的动力电缆）的输出曲线特性不会发生畸巷带式输送机直接将原煤送入主斜井皮带。主井变，保证电机的正常运行。口至Ⅱ－３煤大巷平带式输送机大巷的倾斜距离２三驱长胶带驱动系统设计方案为１０５４ｍ，高压电机变频调速装置在主井井口，通过电缆输送至带式输送机传动装置硐室。也就图１为三驱皮带机电控系统工艺图。是说变频器装置连接到电机主动力电缆的长度为１０５４ｍ。在井下ＩＩ－３煤大巷使用的长距离胶带输送机中，使用３台ＹＢ６３０Ｓ２－４，９００ｋＷ，６ｋＶ的防爆电机做为皮带机的驱动设备。皮带全长２０００ｍ，采用３

6、台ＡＴＶ１１００６ｋＶ９００ｋＷ施耐图１三驱皮带机电控系统工艺图德高压变频器进行拖动，３台变频器之间采取负Ｆｉｇ．１Ｔｈｒｅｅｄｒｉｖｅｓｂｅｌｔｃｏｎｖｅｙｅｒｅｌｅｃｔｒｉｃ荷平衡方案，其中主滚筒由机械耦合的２台电机ｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｄｉａｇｒａｍ＃，２＃电机同轴拖动，采用了精度较高的主－从控制方案。使得１）主驱动滚筒。在图１中，１在皮带运行时，负载被平均地分配给３台电机。连接，提供整条皮带的主驱动力，采用主－从并且为了改善皮带的动态性能，同样利用变频器控制。作者简介：张登山（１９６８－），男，博士，高级工程师，Ｅｍａｉｌ：ｄｅ

7、ｎｇｓｈａｎ．ｚｈａｎｇ＠ｓｃｈｎｅｉｄｅｒ－ｅｌｅｃｔｒｉｃ．ｃｏｍ３８张登山，等：ＡＴＶ１１００高压变频器在煤矿长距离皮带机上的应用电气传动２０１２年第４２卷第５期＃电机单独驱动，主要作德ＡＴＶ１１００６ｋＶ９００ｋＷ高压变频器，其中Ｍ２）辅驱动滚筒。由３１用是在启动时将主滚筒与辅滚筒之间的胶带进行与Ｍ２为同轴连接，Ｍ３采用单独拖动方式。Ｍ１，张紧，以便主滚筒转动时可以增强主滚筒与皮带Ｍ２电机采用主－从模式控制，Ｍ３电机采用力矩间的摩擦力。低

8、垂Ｄｒｏｏｐ功能控制。由于皮带机的启动时间３）液压张紧装置。安装在皮带的尾部，主要较长，所以变频器经历低速区的占空比较大。为作用是在启动时张紧下皮带，增强辅助驱动滚筒了保障电机在