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1、第13卷第4期宽厚板Vo.l13.No.4342007年8月WIDEANDHEAVYPLATEAugust2007冶金设备双边剪-剖分剪夹送辊运送钢板状态分析张建军黄新王磊崔恒鑫(宝钢钢铁集团有限责任公司)摘要本文从理论上分析了夹送辊夹持钢板时的受力情况,结合夹送辊运输钢板的状态解释了几种常见钢板跑偏现象,为夹送辊的跑偏调整提供了一些理论依据。关键词夹送辊钢板跑偏调整AnalysisonPlateMovingbyPinchRollsofTrimmingShe
2、ar-slittingShearZhangJianjun,HuangXin,WangLeiandCuiHengxin(BaoshanIronandSteelCo.Ltd.)AbstractInthepaper,forceworkingonthepinchrollswhenclampingplateisanalyzedtheoretically.Thevariousfrequentlyhappenedplatetransferringdeviationphenomenahavebeenana
3、lyzed,whichprovidestheoreticalbasisforpinchrolladjustmenttoavoidplatetransferringdeviation.KeywordsPinchrol,lPlatetransferringdeviation,Adjustment1前言以夹送辊连接牌坊的销轴A和B点连线为转轴(图1),通过设备结构图可以计算出,在夹送双边剪是厚板厂剪切线不可或缺的设备,担辊夹紧钢板的厚度为40mm时,板对辊的反作用负着钢板两边剪切的重任,往往是剪切线
4、生产的力F板一辊、油缸作用力F油缸和上辊自重G上辊与作瓶颈所在。而双边剪前后的夹送辊则是剪切边部用力臂d是垂直的,对于不同的钢板厚度,各力和质量的灵魂所在,夹送辊是通过步进的方式运送力臂之间的夹角会有变化但非常小,这里不予考钢板配合切边动作的,夹送辊的位置状态好坏,是虑。影响钢板运输平稳同步的重要因素。在双边剪剖分剪区域,共有三组夹送辊,分别位于双边剪入口、出口和剖分剪出口。在剪切钢板时依次投入,到钢板尾部再依次抬升。夹送辊主要由夹送辊辊身、中心轴、外套筒和电机减速机组成。中心轴通过两个轴承安装在
5、外套筒上,并在靠电机侧减速机的轴承处进行轴向定位固定。夹送辊辊身通过锥套过盈固定在中心图1夹送辊受力分析轴轴头上。整个夹送辊则通过两个连接销固定在牌坊上,并通过液压缸进行上下辊夹紧。由力矩的平衡得出:(F板-辊-G上辊)d1=F油缸!(dn+dm)2夹送辊夹送钢板的力学分析F板-辊=F油缸!(dn+dm)/dm+G上辊2.1计算夹送辊对钢板的正压力22F油缸=P!(R-r)第4期张建军等:双边剪-剖分剪夹送辊运送钢板状态分析35R、r为油缸活塞半径和活塞杆半径。ICZ=(f1-
6、f2)(W/2-0.01-0.350/2)P=5H+15(bar)(板厚5mm∀H∀17mm)+(f3+f4)d3-(f5+f6)d5-(f7-f8)P=100(bar)(板厚17mm∀H∀50mm)(W/2-0.235)-f10d10(1)代入相关参数:(1)式中等式左边ICZ,钢板可以看成近似222F板-辊=P!(R-r)!(dn+dm)/dm矩形,其沿质量中心的转动惯量ICZ=1/12M(L4222+G上辊=0.029P+6.68!10(N)+W)=1/12LWH(L+W)2.2计算讨
7、论的假设2.2.1来料钢板较短时,由夹送辊完全提供步进运输力。对于较长的钢板需要辊道协助运输。通过对长短板运输状态的比较,比如说跑偏只发生在长板上,就可以判定辊道两边磨损不均的作用。如果短板也跑偏,则是夹送辊的主要作用。其中夹送辊的作用复杂一些,同时长板的跑偏也能通过夹送辊来调整。2.2.2受夹送辊夹持时钢板没有明显的塑性变形。上下夹送辊没有明显的辊径差。2.2.3电气控制的各夹送辊角速度和角加速度同步。各夹送辊的传动电机是比较速度进行同步控制的,从实际速度反馈来看,不管夹送辊夹送钢板状态如
8、何,速度都是基本同步,没有明显差异。2.2.4假设来料钢板两边没有厚度差,钢板轮廓基本成矩形。实际上钢板两边肯定存在着一定的厚度差,但目前轧机轧制控制的水平已经能将这种差异控制在很小范围内。图2单组夹送辊运送钢板筒图2.2.5两侧的夹送辊对钢板的夹送作用力一样,即如图2中f1辊-板=f2辊-板。两侧夹送的油缸尺寸钢板跑偏的条件是:(1)式中等式右边大于一样,液压压力一样,夹送辊的结构型式一样,因零。设钢板进入夹送辊长度x(以通过夹送辊中此这里认为f1辊-板#f2辊-板。心计算
