基于AMESim的摊铺机行走系统起步过程速度研究

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1、设管理＆维修技EquipmentManagement＆MaintenanceTechnoloRvR■1M■■■CM■■●基于AMESim的摊铺机行走系统起步过程速度研究StudyonSpeedofRunningSystemofPaverDuringStart—upProcessBasedonAMESire张帅，高亚建，梁佳ZHANGShuai，GAOYa—jian，LIANGJia。1．河南机电高等专科学校机电工程系，河南新乡453()022．中联重科有限公司，湖南长沙4102053．长安大学Z-程机械学院，陕西西安7100641_Departmento

2、fMechanicalandElectricalEngineering，HenanMechanicalandElectricalEngineeringCollegeXinxiang453002，Henan，China2．ZoomlionHeavyIndustryScience&TechnologyDevelopmentCo．Ltd．．Changsha410205，Hunan，China3．SchoolofConstructionMachinery，Chang’anUniversity，Xi’an710064，Shaanxi，China【摘要】由于摊铺机在

3、起步过程中速度不断波动，常常影响路面的摊铺质量，故采用AMEsim仿真软件建立了行走液压系统模型，分析了起步时间和不同的控制方法对摊铺速度的影响，并提出了斜坡一PID控制方法。【AbstractJGiventhatthespeedofpaverfluctuatescontinuouslyandthereforeaffectsthepavingqualityofas—phaltpavement，AMESimwasappliedtobuildamodelfortherunningsystemofpaver．Theinfluenceofstart—uptime

4、andvariouscontrolapproachesonpavingspeedwasanalyzed，andcontrolapproachbasedonslop—PIDwasproposed．【关键词】摊铺机；起步过程；行走系统；仿真【Keywords】paver；start—upprocess；runningsystem；simulation中图分类号：U415．52文献标志码：B文章编号：1000—033X(2013)01—0087-030引言1摊铺机行走系统的液压系统沥青混凝土摊铺机是一种集机、电、液、人工智能于摊铺机行走系统大多采用典型的闭式变

5、量泵、双速一体的高科技产品。随着高等级公路和城市道路的蓬勃马达系统，图1为某型号摊铺机行驶单边驱动回路液压系发展．沥青摊铺机在路面施工中的地位变得举足轻重：另统的原理图。图中．变量泵驱动双速马达工作，当系统压一方面．基于对施工质量的考虑．用户对沥青摊铺机的要力过大时，溢流阀开启，对系统进行保护，变量泵由电磁求也越来越高。换向阀控制[-41。摊铺机施工可分为起步摊铺、恒速摊铺及停车三个过程在起步摊铺过程中，速度会剧烈波动，不利于摊铺2建立系统模型作业．会影响施工质量。随着沥青路面对摊铺质量要求的提高．摊铺机起步过程对路面摊铺质量的影响越来越受2．1仿真环境

6、L?2AMESim~3仿真模拟的软件平台，其自带~]HCD库到人们的关注。87RMCM誊蓑。⋯⋯；曲线3行驶速度为6m·min～。图5～8同。(2)斜坡时间为0．8s时，仿真结果如图5、6所示。(3)斜坡时间为1．2s时，仿真结果如图7、8所示。鲁g●皇时间／sl璺Il摊铺机行驶单边驱动回蹯积压系统图4斜坡时间为0．4s时的速度响应中包含多种液压元件及流体结构的基本组成元素．可以按照实际情况来组装所需的特殊结构，提高了设计的灵_l活性。AMESim建模过程方便、简捷、灵活、直观．在液压系●统仿真领域已被广泛应用5lr2．2建立仿真模型地根据液压系统原理图

7、，在不改变系统液压特性的原则下，建立摊铺机行走液压系统模型，如图2所示。其中变时间，s量泵排量为55mL．rt．补油泵排量为17mL．rt．双速马达图5斜坡时间为m8s时的速度控制信号在摊销工况下的排量为80mL·r-，减速比为139．8．溢流^ul目．gv＼世制^一目胃．gv＼呈J心阀的设定压力为400bar，补油溢流阀压力为25bar时间／s图6斜坡时间为0．8s时的速度响应图2摊铺机行走液压系统起步过程的模型3仿真结果及分析3．1不同斜坡时间的速度响应仿真及分析时间／s由于起步过程时间较短、负载变化量不大．所以将行图7斜坡时间为1．2s时的速度控制

8、信号走系统负载简化为一个常值负载，根据不同的斜坡时间进6O行仿真分析。本文斜坡时