资源描述：
《摊铺机行走系统计算》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、摊铺机行走系统计算西安筑路机械厂于槐三份犷刃霉穷霉的者霉摘要在分析摊铺机运动学及动力学的基础上介绍摊铺机行走系统的设计计算方法,并推荐实用的计算。参数关键词摊铺机运动学动力学行走系统摊铺机是边行走边作业的路面施工机械。摊铺摊铺机在作业时,发动机输出的供行驶所用的,,一般占发动机总输出功率的机在牵引工况时需要克服由拖挂熨平装置及顶推功率不太大一运料车而产生的工作阻力在运输工况下,仅需要。克服包括熨平装置在内的整机重力产生的行驶阻。摊铺机的运动学力摊铺机在作业工况下摊铺速度较低,一般设计轮胎式摊铺机的运动学的最高摊铺速度不超过
2、,通常使用的摊大多数轮胎式摊铺机的驱动方式采用后桥驱、。,铺速度为一摊铺沥青混合料一动前轮转向采用实心轮胎后轮驱动采用充气轮摊铺料或稳定土。摊铺机在胎。摊铺机作业时的路况,规范要求是具有运输状态下的最高行驶速度不超过轮压实度的土基、稳定土层或沥青基层,因而,驱动胎式、履带式。为确保摊铺路面的平轮的运动状态相当于弹性车轮在刚性地面上滚动。,,。整度要求摊铺机应具有恒定的摊铺速度其变化轮胎和地面之间存在着滑转率。动力半径八是动力学参数图,它等于车应控制在以内优化程序表刀△了寻优程序采用常用的复合形法进行编程,程序℃流程图见图。
3、回计算实例优化结果分析装经优化,制动距离一完全符合制动指载机的已知参数,。,整机操作质量砰二,轮胎规格标要求制动性能优良可靠摩擦盘数量为片一满足径向和轴向的安装要求。由此,优化模型及程。。制动距离指标,《序可行轮边径向安装空间巧一参考文献输人原始参数和约束条件见表吉林工业大学汽车教研室汽车设计北京机械工业出版社,表刘惟信,孟嗣宗机械最优化设计北京清华大学出环环一。心,版社吉林工业大学诸文农主编底盘设计北京机械工印一一业出版社,得到的计算结果见表收稿日期刁刁工程机械,——占履带滑转率,计算时取额定滑转率—占一,大型摊铺机取小
4、值,小型摊铺机取大值,低速作业时取小值,高速行驶时取大值。「有效啮合齿数瓜用下式计算下歹月、丫式中,一一驱动轮齿数。摊铺机的动力学图充气轮胎在刚性地面上滚动轮几何中心到牵引力作用线的距离,由试验测定。轮胎式摊铺机的动力学相同的轮胎,不同的充气压力,不同的牵引力,则轮胎式摊铺机在坡道上直线作业时的受力情况八的大小有所不同。轮胎的刚度增加,八值略有增见图。大。同一轮胎从静止状态到滚动状态,由于刚度增加,动力半径、也就略大于静力半径,计算时,可取一一,大型摊铺机取小值,小型摊铺机取大值。,摊铺机的理论行驶速度用下式表式,“产、实
5、际行驶速度用下式表示千华一占介二一占或式中吸一一马区动轮理论转速,一一驱动轮动力半径,图轮胎式摊铺机在坡道上直线作业时的受力图,,。,占一一驱动轮滑转率取占二一图中摊铺机的使用重量即主机重力与料斗大型摊铺机取小值,小型摊铺机中混合料重力之和、,、取大值,低速取小值,高速行驶,乙一前后轮的轴负荷反力取大值。尽、尽一一浦立、后轮的滚动阻力履带式摊铺机的运动学式一一顶推料车的工作阻力,驱动轮几何中心相对于地面的直线运动可以凡一一拖挂熨平装置的工作阻力看成是驱动轮几何中心相对于接地链轨的相对运动凡甲一一切线牵引力和接地履带相对地面
6、的滑转运动的合成。、内一哺立、后轮的滚动摩擦系数“摊铺机的理论行驶速度用下式表示一下地面纵坡度,,二左摊铺机在作业时摊铺速度较低加速度很而。,。犬小所或朋了以计算时不考虑风阻力及加速阻力实际行驶速度用下式表示根据受力平衡条件,建立以下方程式一占坡度阻力凡,或声币式凡上述各式中令式中各阻力之和为凡尸,即整机阻力凡尸气一一马区动轮转速,为一一,瓜玛区动轮每转卷绕的履带板块数即啮场凡凡合齿数滚动阻力系数通常由试验测定,试验时测定的,,一二一一链轨节距是整机滚动阻力兀由公式耳似计算整—一工程机械,机滚动阻力系数养所以,如令与前、后
7、轮的滚凡式凡凡耳动阻力系数、乃相等,则整机滚动阻力耳为令整机阻力凡式凡凡,即弓二尽十尽沂乃凡凡耳“亡“了故凡凡巧式中卜一滚动阻力系数、、,、,,设计时用式计算车轮驱动力矩当把前后轴的轴负荷反力几平移到车轮接地中心位置时,则前、后轮上还作用有滚动阻即,·,·“,二“、、力矩屿材户对摊铺机整机来说,整机滚动阻力矩妈屿何刀摊铺机的附着性能及行走机构的效率“即卢对前轮接地中心求矩,得下列方程式摊铺机的附着性能,““,了户摊铺机的附着性能好作业时轮胎或履带很少凡凡妈呵打滑,摊铺路面平整。、,““了“为密实摊铺机应在允君凡了使摊铺的路
8、面平整许的滑转率情况下作业。在滑转率达到允许值时,,,,一车辆能发挥的用下同理最大切线牵引力称为附着力凡设计时,车轮驱动力矩材人用下式计算式表示·、了、毋,凡凡一式中万灸一一而单位附着重量的切线牵引力移为附着重量利车轮驱动力矩一。中二,凡一,表示意义同前用系数用下式表示二。履带式摊铺机的动力学中一履带式
