基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统及其关键技术研究

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1、浙江大学博士学位论文基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统及其关键技术研究姓名：雷良育申请学位级别：博士专业：机械制造及其自动化指导教师：周晓军20051101浙江大学博七学位论史第五章进行了汽车平顺性仿真试验的虚拟样机技术研究。首先介绍了ADAMS软件模块及其分析和计算方法、虚拟样机建模仿真的基本过程和建立参数化多体模型的基本步骤。在ADAMS／View环境下，创建了某小汽车的整车97自由度虚拟样机模型；研究了汽车在随机路面的激励下，垂直方向的激励、改变载荷、改变弹簧的刚度和前悬架结构参数优化等对整车平顺性的影响。通过组装ADAMS／Car模块里现成的一些子模块构建了某小汽车虚拟样机模型，

2、在随机路面和发动机的联合激励下，对整车虚拟样机模型进行了平顺性仿真试验，试验结果表明，发动机激励对汽车(尤其对高速行驶汽车)的平顺性有一定的影响。第六章是基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统开发。首先介绍了系统结构和仿真流程，对汽车平顺性虚拟试验场景进行了层次化虚拟场景结构设计和汽车平顺性虚拟试验系统对象类设计。研究了汽车平顺性虚拟试验环境建模和交互、数据接口等问题。开发了面向视景仿真的汽车平顺性虚拟试验的桌面VR原型系统，划分了系统层次结构，介绍了系统的软硬件基本配置，设计了系统用户操作界面，实现了汽车平顺性虚拟试验要求。第七章对全文的工作进行了总结，对下一步待开展的工作作了展望。关键词

3、：虚拟现实，虚拟样机，虚拟环境，虚拟试验，汽车平顺性，振动，路面谱，随机激励，小波分析，一体化仿真，动力学分析I●浙江大学博f哮位论文AbstractRidecomfortisoneoftheleadingperformancesonmodemvehicle．Inordertoevaluatethevehicleridecomforteffectively,theproject“Theresearchontestanddiagnosisbasedonvirtualrealityandvirtualinstrument”isexcutedbythesupportingoftheDeanFun

4、dProjectodZhejiangUniversity．ThesystemframeofvehicleperformancetestisestablishedbasedonVirtualRealitymethod．Andexploratoryresearchworkiscarriedouttosolvethekeyproblemsonthedevelopmentofvirtualtestsystemofvehicleridecomfort．Thedetailcontentsareasfollowing．Chapteroneistheintroduction．Thebackgroundan

5、dsignificanceofprojectresearcharepresented．Therecearchstatnseonvehicleridecomfortinsideandoutsidearereviewedonpartoftheroadsurfaceperformance,thetestvaluationmethodandtheimprovementInvehicleridecomfort．AndtheresearchstatusareanalysedonapplyingVRtovehicleIndustry,especiallyinvehicletest．Themaincont

6、entsofthedissertationarealsogivenhere．ChaptertwoisthesystemdesignofvehiclesimulationtestbasedOnVR．Basedontheprinciplesofopenning,reusingandintegration,theintegratedsystemofcombinningmanytestsandperformancesynthesisvaluationisresearched．Basedonthesummarizationofthevehicletesttechnologyandtraditiona

7、ltestmethods，thenecessaryisclarifiedaboutthemethodofvehicievitualtest，andtheconceptofvehiclevitualtestisredefined,aswellasthecharacteristic．AccordingtosimilaritytheoryandVRtechnology,theideaandmethodofsoftwaredes