蝶簧式机械锁紧液压缸

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1、3%%$年第$期液压与气动3.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@蝶簧式机械锁紧液压缸盛英!仇原鹰"西安电子科技大学机电工程学院陕西省西安市#$%%#$&摘要’介绍一种靠蝶簧力锁紧的液压缸结构(采用这种装置可实现大吨位平台调平之后的长期锁定(关键词’平台)机械锁)液压缸中图分类号’*+$,#-.$文献标识码’/文章编号’$%%%012.2"3%%$&%$0%%3.0%34引言1与内缸筒$抱紧!依靠摩擦力与轴向载荷平衡(由于5点支撑液压式平台自动调平系统用于安放精密整个锁与外缸筒,

2、固连!外缸筒,又与活塞3固连!从光学瞄准装置时!平台及精密装置的重量达,%多吨(而使活塞3与内缸筒$不能产生相对位移!保证锁紧(系统除了应满足重载6高精度等要求外!还必须在平台当:腔通入高压油时!制动活塞#带动制动块1右调平之后!对平台位置进行锁定!以保证平台上安放的移!使制动块1与内缸筒$脱离接触!从而使内缸筒$精密装置能在较长的时期内正常工作!为此!笔者在文与活塞3能相对移动!这时即为解锁状态(献7$8中采用了带机械锁紧装置的液压缸来保证平台的长期锁紧7$8(这种带机械锁紧装置的液压缸是保证平台正常工作的关键部件!为此!本文进一步介绍该装置的结构与工作原理(9结构与工作原理液压

3、缸的结构及机械锁的安装位置如图$所示(缸体采用内6外缸筒结构(为了与平台$连接!外缸筒.上外伸了一个圆形安装盘(通过此安装盘!外缸筒.固定在平台$下部(活塞杆上部与外缸筒.固连(活塞杆上两个孔分别为液压缸的进6回油孔(内缸筒1与底盘连接!相对活塞,上6下移动(因此!此种结构是内缸筒1伸出着地(液压缸上的锁紧装置采用蝶簧产生锁紧力(由于图4液压缸结构及锁的安装位置示意图一把锁的蝶簧产生的锁紧力有限!因此!平台的每条腿同时采用,把锁(收稿日期’3%%%0%5035锁的结构原理如图3所示(图示为锁紧状态(作者简介’盛英"$;5%<&!女!江苏省宜兴市人!副教授!主要从事流此时!万方数据:

4、腔不通压力油!由蝶簧产生的力使制动块体操纵与控制系统研究(====================================================种泵以其卓越的优点’结构紧凑6重量轻!完全可以应7$8吴厚钰>透平零件结构和强度计算7?8>北京’机械工业用到其他领域中(出版社!$;2#>738徐华舫>空气动力学基础7?8>北京’北京航空学院出版社!$;2#>参考文献’,/液压与气动,33$年第$期AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAA制动块与内缸筒间产生足够大的摩擦力

5、与轴向负载平衡#锁中的蝶簧是保证锁紧力的关键部件#因此"在设计制造时"对蝶簧的选用应严格把关"并经过试验测定合格后才能使用"以确保足够的锁紧力#另外"沿液压缸的轴向位置可逐级加锁"只要空间位置允许&*%+平台调平锁紧后液压系统无需工作平台调平后要求长期锁紧#如果采用液压力来锁紧液压缸"则液压系统就长期处于工作状态#显然"这是不合理的#采用蝶簧式机械锁紧液压缸"由蝶簧力保证平台锁紧"无需供油"整个液压系统就可停止工作&图!锁的结构原理图*-+解锁可靠进入工作状态时"首先起动液压泵"高压油先行开系统工作时"高压油先行开锁"然后才进行调平动锁#当确保开锁后"液压缸才能动作#然后"活塞杆上

6、作"确保结构的安全可靠#解锁压力一般都高于系统压左边孔进油"右边孔回油"内缸筒$连同底盘下移"也力"可采用增压缸得到所需的解锁高压油"只要保持此即支撑腿空载下行#底盘着地后"内缸筒$停止运动#压力基本稳定"就能确保解锁状态&接着"活塞杆连同外缸筒%带动平台上移"使平台脱离*.+结构合理"寿命长载车#当平台上升到设定高度时"系统进入调平状态#通常"液压缸运动时"活塞杆伸出或缩回#这样"锁此时"根据水平传感器发出的信号"对应的伺服阀接收紧时制动块就要与活塞杆抱紧"依靠摩擦力与轴向负控制信号"产生一定的开口"使液压缸产生一定的位载平衡"从而使活塞杆锁紧在任意位置上#但这样就可移#当活塞杆

7、上左边孔进油"右边孔回油时"平台上移&能使活塞杆的表面磨损"从而影响其伸缩运动#蝶簧式反之"当活塞杆上右边孔进油"左边孔回油时"平台下机械锁紧液压缸不像普通液压缸"它采用了内外缸筒移#一旦达到调平精度时"伺服阀便回到中位#阀口关的结构"内缸筒伸出或缩回#内缸筒内壁与活塞产生相闭"将液压缸进’回油封死#同时"泵停止工作"高压油对运动"内缸筒外壁与外缸筒是间隙配合#这种结构使缸除"液压缸由机械锁的弹簧力锁紧"保持可靠的锁紧活塞与内缸筒间的运动表面被保护起来#另外"锁中的位