多纵列液压模块组合挂车有限元分析建模研究

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1、■盟塞1多纵列液压模块组合挂车结构特点及有限元分析同样位于整体结构前后对称面中心位置,使用四个支架装载,建模问题总跨距为2c,分载跨距为2b,每个支架上的载荷为货物总重量的1/4。无论采取何种装载方式,液压模块组合挂车中同支撑液压模块组合挂车是一种可拼接的车辆系统,根据运输货物的特点,可以进行纵向或者横向的拼接,纵向拼接可以通过点下的车轮轮荷都是相等的。传统的建模方法是将加载面运动的自由度约束住,并在同增加轴线数目来实现对较长货物的运输,目前国内外的轴线数支撑点下的车轮轮心处施加与轴荷相等的作用力

2、,这样即可保范围可以从2轴线到36轴线,总的车辆长度可达100多米。纵向证各同组车轮轮荷相等,这种方法只能满足力的边界条件,但拼接也可以包括单模块和单模块拼接,单模块和低货台拼接,约束过强,约束刚度过大,不能满足位移的边界条件,计算模图1为拼接得到的三纵列液压悬挂系统的后视图。不管是纵拼型变形与真实结构的差异较大。经过试算,认为单跨装载跨距还是横拼,车辆都将车轮进行分组,同组车轮液压油缸相通,为零的工况的变形情况与真实情况比较接近,但会造成局部严使其达到平衡轮荷的作用。不同的分组形成不同的支撑方式

3、,重的应力集中。对于跨距不为零的单跨装载或双跨装载、均布最常见的支撑方式由三点支撑、四点支撑。三点支撑即整个车装载和特殊装载,计算结果与真实情况完全不符。轮分为三组,前面一个支撑点,后面一个支撑点,类似于三轮车的形式。四点支撑即前后均有两组车轮,类似于普通的四轮2链式平衡杆系结构模型的建立车辆。为解决传统建模方法中存在的上述问题,同时满足力的边界条件与位移的边界条件,本文提出了一种新的链式平衡杆系结构,它可以很好地模拟液压平衡悬挂系统的功能,能够满足对任意轴线数、任意纵列数的车辆在任意装载方式同支

4、撑点下车轮轴荷相等的要求。图1三纵列液压悬挂系统后视图链式平衡杆系结构由平衡杆和支撑杆组成,杆件各点均在图2为典型的三纵列液压模块式组合挂车车轮分组示意同一平面内,假设平衡杆不变形,支撑杆的刚度可调,以满足图,图中油缸相通车轮用相同的图标表示。从图中容易发现,特殊需求。图5为一条链式平衡杆系,图中BC、FG、JK、该车分为四个轮组,每个轮组中车轮轮荷相同,构成四点支NP、、WX为上平衡杆,DE、HI、LM、QR、UV为下平衡撑。如果将图2中的前面各深色图标表示的车轮的油缸全部连杆,AB、DC、EF

5、、HG、IJ、LK、MN、QP、RS、UT、通,则前面只有一个支撑点,与后面的两组车轮构成三点支撑。VW、YX为支撑杆。图2典型三纵列液压模块组合挂车车轮分组示意图液压模块组合挂车的货物通常采用支架装载、均布装载和特殊装载这三种装载方式。支架装载是指货物通常不直接放置图5链式平衡杆系结构的实现图在车辆装载平面上,而是通过支架实现装载,常见的支架装载上平衡杆的中点0、O、O、O、O。、O.分别与车轮中又分为单跨装载和双跨装载两种方式;均布装载是指载荷直接心相连,同一条链式平衡杆系上的车轮属于同一支撑

6、点,上平分布在装载平面指定区域,分布方式分为均匀分布与非均匀分衡杆既可以在杆件平面内上下运动,又可以绕各自的轮心轴线布两种;将不属于支架装载与均布装载的情况暂归为特殊装转动。下平衡杆的中点O,、O、O、O、Om与大地铰接,不载,特殊装载可能会导致左右偏载。能相对于地面移动,但可以绕交接点在杆系平面内转动;A、图3为单跨装载示意图,货物质心位于整体结构前后对称Y为两固定点,与大地铰接,不能相对于大地移动。面中心位置,使用两个支架装载,支架跨距为2c,前后支架上属于同支撑点的不同纵列的车轮组可以通过不

7、同长度的下的载荷为货物总重量的1/2。图4为双跨装载示意图,货物质心平衡杆连接,图中下平衡杆QR连接了位于同一支撑点、不同纵列的车轮组,0为QR的中点,组成链式平衡杆系。rh杠杆平衡原理可得Fo1==Fo1l=2式中Fo。、、、、、Fo.,为各个车轮轮心的轮荷,为各个平衡杆两端的力(={、CD、EG、图3单跨跨装载示意图图4双跨装载示意图1O((重型汽车HEAVYTRUCK2011.3

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