感应电机直接转矩模糊控制技术研究

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1、大连理工大学硕士学位论文感应电机直接转矩模糊控制技术研究姓名：曹开玉申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：徐中;关慧贞20040301感应电机直接转矩模糊控制技术研究ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofthepowerandelectricsystemandcomputertechnology，ACdriversarereplacingtheconventionalDCdrivers．ThecontrolmethodofACmotor(InductionMot

2、or)iSveryexcessive。Comparatirely，DTCiSmuchmoreadvanced．InDTC．themathematicmodelofACinductionmotoriSanalyzedinthestatorcoordinateandthefluxandtorquearecontrolleddirectlY，Therefore，muchcoordinaterotatetransformationandcomplicatedcomputationaresavedandth

3、econtrolmethodiSnovel，Simpleanddirect．FuzzycontroliSrobust，anditiSabetterwaytorealizedirecttoquecontr01．InthiSthesiS，thefeedbackcurrentandvoltageofthemotoraremadeusetocomputethetorqueandfluxdirectly，andusefuzzycontrolmethodtoselectthestateoftheinverte

4、r．TheDTCofmotorisrealized：thestatoristrainedoff—lineanddetectedon一1inebyFNNS(fuzzyneuralnetworksystem)，SOinDTClowspeedperformanceiSeffectivelyimproved：atthesametimePIiSusedtocontrolthespeed，thelowspeedexceedaneeandtransitionplacidityareattained．Fromth

5、eresultoftheexperiment，theobservederroroftheStatorresistanceislessthan±3％，thatcansatisfytheindustrycontrol，andfromtheresultoftheSimulation，thetorquecanreachthegivendemandin0．3pS，thefluxtraceiSclosetoacircle．ThefluctuationofcurrentandfluxiSsmall．So．com

6、paredwiththepreviouscontrolmethod，themethodinthiSpaperhasmanyadvantages，suchasquicktorqueresponse，highdynamicandstaticperformance．Therefore，thiSmethodiSpromiSing．KeywordsiDTC(directtorquecontr01)fuzzycontrolFNNS(fuzzyneuralnetworksystems)Identificatio

7、nofthestatorresistanceDetectionon-line．感应电机直接转矩模糊控制技术研究第一章前言从19世纪90年代初第一条三相输出线路建成到20世纪60年代末，电力工业的发展大体形成这样的格局，即99．999％的电能由同步电机发出，60％～70％的电能通过各种电机加以利用。在电机用电中，交流电机占80％左右，其中大多数为异步电机直接拖动。在其余20％需要变速运行的高性能传动系统中，直流电机由于控制简单、调速平滑、性能良好，一直占据主导地位。然而，直流电机结构上存在的机械换向

8、器和电刷，使它具有一些难以克服的缺点，如造价偏高，维护困难，寿命短，单机容量和最高电压都受到一定限制等等。事实上，从20世纪30年代起，不少国家就开始进行无换向器电机控制系统的研究，但由于条件限制，进展不大“’。20世纪70年代初，一场石油危机席卷全球，工业发达国家投入大量人力、财力研究节能措施。人们发现，占电机用电量一半以上的风机、泵类负载是靠阀门和挡板来调节流量或压力的，其拖动电机一般工作在恒速状态，从而造成了大量的电能浪费。如用改变电机转速的方法调节风量或流量，在压力保持不变