液压助力器稳定性分析

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1、HydraulicsPneumatics&Seals／No．04．2014doi：lO．3969／j．issn．1008-0813．2014．04．011液压助力器稳定性分析杜来林(空军第一航空学院，河南信阳464000)摘要：液压助力器的稳定性，是指它在工作中会不会产生持续不断的振动。对于已经使用的助力器，一般情况下当平衡工作状态受到破坏后，能够迅速地恢复到原来的平衡状态。如果液压助力器的稳定性变差，它就会产生低频自激振动使舵面发生持续抖动，直接会影响飞机操纵系统的使用寿命和工作可靠性。该文阐述了飞机舵面振动的物理过程，稳

2、定性的判别方法以及稳定余量。关键词：液压助力器；稳定性；稳定余量；振动中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2014)04-0041-03StabilityAnalysisofHydroboosterDULa／-lin(TheFirstAeronauticInstituteofAirForce，Xinyang464000，China)Abstract：Thestablityofhydroboostermeanswhetheritwouldoccurcontinuallibrationinworko

3、rnot．Hydroboosterwhichhasbeenusedcancomebacktoequilibriumwhenori~nMworkingstateisdestroyed．Butifstablityofhydroboosterbecomebad，self-excitedvibrationinlowfrequencyproducedbyhydroboostercanmakemovablesurfaceoccuringdurativedithering，whichdirectinfluencesusefullifean

4、doperatingreliabilityofairplanecontrolsystem．Physicalcourseofmovablesurfaceoccuringdurativedithering，cognizancemethodofstablityandstablityallowancewereexpoundedinthispaper．Keywords：hydrobooster；stability；stablityallowance；ditheringO引言使用寿命、工作可靠性以及飞行安全。因此，在飞机维护工作中确保助

5、力器的稳定性．是保证其使用可靠性某型飞机液压助力器的稳定性．是指它在工件中及飞行安全的重要条件会不会产生持续不断的振动对于已经使用的助力器来说，在一般情况下，当平衡工作状态受到破坏后，是1舵面振动的物理过程能够迅速地恢复到原来的平衡状态的。但是，如果助力如图1所示为某型飞机液压助力器的基本结构．器的稳定性变差了．它就会产生低频自激振动(频率在作为位置伺服阀机构的液压助力器．由其工作原理可20Hz左右)．使飞机舵面发生持续抖动，容易造成附件知，当操纵驾驶杆到某一既定位置时。助力器的活塞应损坏、接头松动和间隙增大。直接影响飞机操

6、作系统的立即运动到相应位置。并保持在该位置上不再运动。但是．由于油液压缩性或安装支座弹性等原因．使活塞在收稿日期：2013—09—04舵面惯性力作用下越过即定位置继续运动．同时．带动作者简介：杜来林(1961一)，男，山东巨野人，副教授，学士，主要从事机电一体化的教学和科研工作。小摇臂绕C点偏转，由于臂长ac>bc．结果使滑阀与活·—+一-+一+-+元件内的多个节流口若排列合理，可以大大提高b值；影响[J】．液压与气动，2013，33(1)：69—75．若排列不合理，b值会很小。『31陈乾斌，史维祥，李正泉．关于求解气动阀有

7、效截面积的问题[J]．液压气动与密封，2010，30(3)：33—37．(2)本文定性地指出了各种结构形状对．s值和b[4]SMC(~国)有限公司．现代实用气动技术(第三版)[M】．北京：值大小的影响规律。机械工业出版社．2008．[5】ISO6358-1989，PneumaticHuidPower-Components参考文献UsingCompressibleHuidsDeterminationofFlow-rate⋯1徐文灿，李永正．计算气动回路流量特性参数的方法[J]．北方Characteristics[S]．工业大学

8、学报，1994，6(1)：44—50．『61张士宏，徐文灿．使用压力对测定气动元件流量特性参数的【2】徐文灿，张士宏．流动状态对测定气动元件流量特性参数的影响fJ]．液压气动与密封，2013，33(7)：30—31．41液压气动与~4"／2014年第04期塞杆产生相对位移。当位移量超过滑阀