资源描述：
《直_9直升机主液压助力器稳定性分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、32直升机技术200年第1期总第121期直一9直升机主液压助力器稳定性分析林其昌王新洲,,(空军第一航空学院信阳464。叉))THEPRIMARYHYDRAULICBOOSTERSTABILITYANALYSISOFZ一9HELICOPTERLinQiehangWgXinzhouan《,,,FirstAeonautiealCOllegeoftheAirFrcexinyang464创刃()摘,要液压助力器的稳定性是保证其正常工作的必要条件直接关系到直升机的飞行安。9,全本文根据直一直升机主液压助力器的结构及工作特点应用自动控制原理及系统稳定判据,对影响助力器
2、稳定性的诸因素进行分析探讨,以指导助力器的使用与维修。关键词直升机液压助力器稳定性A加tractThestabiliayoflhehydraulie肠洲lst5anesentialprerequisitefori一5rnialopetionwhieher1nora5a.1ssoeiatedw一th一helyingstyofthehelieoPterIn一I一isParrhefaerorsiueneingtl一el)rima叮afe伴nll一ydluulieboosters一abilityofZ9wasanalysisedaeeong一0itsst几etur
3、eandworkingel一araeteristiesby一汕,.usingaut。matieeon甘01theoryandsystemstabilitydelernlillantsothattheuseandniaintananeeoftl一eb。).、slera肥instcterudKeyworhelieoprerhy击aulieb(”sterstabilitydsl助力器的结构及工作特点。图1所示为直一9直升机主液压助力器的结构及工作原理图川该助力器为双作动筒串联式,上、下作动筒为一整体。作动筒上端接头通过螺栓与自动倾斜器不旋转环上的伸出臂相连;筒内
4、的两个活塞共杆,活塞杆下端接头固定在主减速器壳体的支架耳片上。因此,带杆活塞固定不动而作动筒可沿活塞杆作轴向移动。在筒体中部b点处铰接有输c,c,a,c人操纵摇臂ab其左端点通向驾驶杆右端点与连杆相连当点有驾驶员输入位移,,、。时摇臂绕b点转动a点带动连杆使上下分油活门旋转而打开油路由于摇臂的b点,,c,是铰接在筒体上的因此当点不动(即无输人)时作动筒的输出必然带动b点使摇臂c。c绕点转动而使分油活门打开油路由于作动筒有输出时打开油路方向与点有输人时打开油路方向相反,显然,助力器具有机械负反馈的结构特点。可见,该助力器是闭环负反馈机液控制系统。:-收稿日j
5、仍1999一22直升机技术2以洲)年第1期总第121期,,l当操纵驾驶杆使C点有输人位移摇臂绕b点转动时a点带动连杆及分油参看图活门偏离中立而打开油路,作动筒在油压差作用下产生输出位移,以驱动自动倾斜器实现旋翼变距;当停_IL操纵即c点不动时,因瞬间油路仍处于打开状态,作动筒继续运动微小,,距离并通过b点反馈到摇臂上使摇臂绕。点反方向转动待分油活门返回中立关闭油路后,作动筒即停止在既定位置不再运动。但是,由于操纵面(旋翼桨叶)惯性很大,而油液,,,又具有一定的压缩性加之助力器固定支座也有一定弹性及间隙油路关闭后作动筒不会随即停止运动,而要在操纵面惯性力作用
6、下压缩油液、消除间隙,越过既定位置继续运,,动同时带着摇臂绕C点转动而打开反向油路;当分油活门重新关作动筒开始反向运动闭油路时,作动筒又会在操纵面惯性力作用下继续前进打开另一边油路。如此往复,作动。,筒连同操纵面在既定位置附近发生振动如果在操纵面振动过程中分油活门反复打开油路的开度大,引进油压的激振能量比操纵面振动时消耗的能量大,振动将持续下去且越。,,来越厉害助力器工作的不稳定性引起操纵系统的这种持续振动使驾驶员易感疲劳系。,。统结构也易损坏显然这种现象是不允许存在的~.叼卜;}卜图l助力器结构及工作原理图2助力器的运动模型,’。为便于分析将直一9直升机
7、主液压助力器简化为如图2所示的助力器模型r〕由于该助力器的两个作动筒完全对称,只需要研究一个作动筒的运动即可,但在有关力的平。衡关系上需要增大一倍直升机技术2以洲,年第1期总第121期!图2助力器运动模型应用自动控制原理分析助力器稳定性时,需要建立三个方程,即分油活门开度方程、。负载流量方程和作动筒力平衡方程,。,首先建立士分油活门开度方程该助力器的分油活门最大开度为6o但通常工作时,、。开度很小因此活门打开的开度可视为直线位移x根据助力器传动关系和机械负反馈特点,分油活门开度x、,可表示为X、=niX;一nfX。(l).__‘,_,、、,.,__..二.
8、X__‘X,,。i、,xX;n=X二0二氏=式中为输入位移为输出位
