鲁棒控制、内模控制在低压聚乙烯装置中的应用

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1、北京化工大学硕士学位论文鲁棒控制、内模控制在低压聚乙烯装置中的应用姓名：罗元浩申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：马俊英2003.2.28鲁棒控制、内模控制在低压聚乙烯装置中的应用摘要中国石油总公司辽阳分公司低压聚乙烯装置的改造、调优工程，对于烯烃厂的生产运行、质量提升已及经济效益关系重大。聚乙烯是一个复杂的传热，传质过程，内在机理复杂，而对它的控制指标要求又j匕较高，采用常规控制器难以达到理想的控制效果。本论文在现有装置不变的情况下，利用优化控制和先进控制等技术手段提高其生产率，屎证生产的平稳进行。、C币,JmNLJ优化算法，对

2、闭环系统进行参数辨识和PID参数整定，并对装置实施优化控制，优化所得的参数供操作人员实施，提高装置j勺生产率。利用内模控制原理，针对内模控制器参数设计简单的特点，对传统控制器的PID参数进行设计和滤波器设计，对装置投运先进控制，能保证装置在具有较强的鲁棒性的同时，仍然保持良好的控制性能，本文介绍了先进控制的实施情况。y论文还详细阐述了使用VC++开发IMC_PID软件，使其集闭环参数辨识、IMC设计、滤波器设计、图象显示和数据预处理于一体的综合软1牛体系，软件操作直观，生动，具有很高的操作效率。关键词：聚乙烯，NLJ优化算法，鲁棒控制，内模控制，

3、IMp．控制冬优化控制，Vc++!!室些三奎堂堂焦j鱼三王——————————一THEAPPLICATIONOFROBUSTNESSCONTROLANDIMCCONTROLTOTHEPOLYETHYLENEU／NTSABSTRACTPolyethyleneunitsareindispensableforalkeneplantsandtheirnormalperformanceisvitaltoregularoperationoftheoverallplant．Thisisacomplicatedprocedureoftransferringhea

4、tandmasswithcomplexmechanism，anditrequiresveryhighcontrolquality．WithtraditionalPIDcontroller,theidealrequirementofcontrolcannotbemeteasily．Undertheunchangedconditionofprimeequipment，theadvancedprocesscontrolmeasuressuchasoptimizationcontrolandadvancedprocesscontrolaretakenan

5、dimplementedinthispaper,andtherateofproductionhasbeenimprovedbythismeansandthestableproductionprocessisguaranteed。NLJoptimizationalgorithmCanbeusedintheclosed—loopsystemtoidentifyparametersofthemodelandtuneparametersofthePIDcontroller．Withthisalgorithm，optimizationcontrolisac

6、hievedandoptimalresultsareprovidedforoperators．WiththetheoryofIMCanditsfeatureofdesigning，IMC—PIDadvancedprocesscontrolisdesignedfortuningofparametersoftraditionalPIDcontrollerandfilter．Byusingsuchmeans，advancedprocessCanrealizethestrongrobustnessandexcellentcontrolperformanc

7、eofthecontroller．ItisalsostudiedhowtoUSevc++todevelopthesoftware．Itisasystemtoidentifyparametersofthemodel、designIMCandfilter,Underthisdevelopmentenvironment，theprogramseemsmoredirectlyperceived，moreattractiveandmoreefficient．KEYWORDS：Polyethylene，NLJ，robustnesscontrol，IMC，IM

8、C—PID，optimizationcontrol，VC++北京化工大学学位论文原创性声明YS01076本人郑重声明：所呈交的学位论文，