基于单片机的自动寻位立体车库系统的设计

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1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com第1期(总第146期)机械工程与自动化No．12008年2月MECHANICALENGINEERING＆AUT0MAT10Feb．文章编号：1672—6413(2008)O1一O161-03基于单片机的自动寻位立体车库系统的设计杨青亮，赵建军，鲍义东(河南大学先进控制与智能信息处理研究所，河南开封475001)摘要：介绍了以89C一52单片机为处理器的多边棱柱式自动寻位立体车库的特点、工作原理，并给出了18车位的车库系统的硬件电路图和软件流程图。关键词：立体车库；单片机；自动寻位控制系统中图分类号：U468

2、．5：TP13文献标识码：A0引言(1)车库没有存取车辆请求时，转盘停留在初始近年来，我国经济发展迅速，城市建筑和车辆越位置。来越多，城市建设用地显得日益紧张，交通拥挤和停(2)如有车入库按如下步骤进行：①领取一张空车困难已经成为政府和百姓关心的一个重要社会问白卡，申请存车；②读写器读出卡上信息并把此信息题。机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利用通过RS232口送给C52单片机；~c52单片机根据接率高的优点而得到了快速的发展，现在的机械式立体收到的请求信号，判断是存车信号，把一些必要信号车库大多数为升降横移式，这类车库的结构和控制系写回到卡上，然后根据就近取车原则自动查询，寻找统相当

3、复杂，使用不够方便[1]。本文设计的系统具有离地平线角位移最小的空车位，找到该车位后将它转以下特点：①结构简单，投资成本低；②由于该系统到地平线上，此时红灯亮，库门自动打开，司机把车能够实现自动寻位，并且将转盘转动最小角度使车入辆直接开进车库；④存车成功，库门关闭，司机可以库，大大节约了存车时间和电力的使用，同时起到了带上该卡离开。节省能源与提高效率的双重作用，由于该车库是转盘结构，所以最多只需转动正负9O。就可寻找到合适的空车位和相应的车；③从演示效果可以看出，在地平面上停放5辆～6辆车的地方，修建本车库后可以停放18辆车，相当于地面利用率的3倍；④智能化控制水平高，可实现自动管理，运行

4、费用小。1多边棱柱式自动寻位立体车库工作原理图1是该车库整体结构示意图，多边棱柱式自动寻位立体车库主要包括多边棱柱式转盘、吊篮及控制系统、动力系统和非接触式IC卡读写器4个部分。多边棱柱式转盘竖立于地面，分为地上和地下2个部分。转盘上共吊有18只吊篮，每只吊篮呈棱柱状，截面为吊篮总成五边形；棱柱上安装光滑细铁杆用于把吊篮横向悬挂图1车库整体结构示意图在吊梁上，以保证吊篮随转盘转动时处于垂吊状态。(3)如有车需要出库按如下步骤进行：①插入存车多边棱柱式自动寻位立体车库的控制方法[3主要时候所领取的Ic卡，申请取车；②读写器读出卡上信息包括如下步骤：并且把此信息通过RS232口送给C52单片机

5、；收稿日期：2007—05—21；修回日期：2007—1o一13作者简介：杨青亮(1980一)，男，河南博爱人，硕士研究生，研究方向：智能控制。维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com·162·机械工程与自动化2008年第1期~c52单片机根据IC卡上的车位信息，判断是取车信吸合其开关，电机反向接通电路。D1和D3是泄流二号，把一些必要信息写回到IC卡上，然后根据就近原极管，以保护三极管免受高压冲击。图4为库门控制则，控制动力系统按最小转向把该车位转动到地平线电路图。图4中，P2．0和P2．1控制直流驱动电机的上，此时绿灯亮，库门打开，司机直接进

6、库把车辆开出；正、反转动，其工作原理类似图3。车库存车和取车是④取车成功，库门关闭，提车完成，司机还卡离开。通过接触式IC卡作为凭证的，本系统使用的是非接触2控制系统硬件电路设计式IC卡AT24CO1A，此卡为I2C总线结构。I2C总线图2为车库控制电路图。图中89C一52的各个管是由菲利普公司开发的一种串行总线系统，电路上的脚功能分配如下：P0．0、P0．1分别控制一号车库门的I2C总线由两根线组成，一根是串行时钟线(SCL)，一开、关，P0．2～PO．7依次分别控制其它车库门的开、根是串行数据线(SDA)。CPU利用串行时钟线发出时关。P2．0和P2．1通过RS232口分别控制电机的正

7、、钟信号，利用串行数据线发送或接收数据，使用C52反转，系统使用的晶振为11．0592MHz。图3所示电路的P1．6和P1．7分别作为时钟线和数据线。当用户存负责库门动力的控制，当P0．0为高时，Q1导通，继车的时候，系统会把一些标志信息存放到IC卡上，当电器K1接通电流，并吸合其开关，电机正向接通电用户取车的时候则将信息清除，以便下一位用户存车路。当P0．1为高时，Q2导通，继电器K2接通电流，使用。CDO123456