基于虚拟样机模型的液压ISD悬架动态性能分析

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1、学兔兔www.xuetutu.com第51卷第lO期机械工程学报VbI．5lNO．1020l5年5月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGMaV2015DoI：l0．3901／JME．2015．10．137基于虚拟样机模型的液压ISD悬架动态性能分析水汪若尘黄欢孟祥鹏吴涛陈龙(江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013)摘要：悬架是汽车的重要总成，惯容器的出现为汽车悬架技术的发展开辟了一个新的方向和领域。为了研究液压“惯容器一弹簧．阻尼器”(Inerter-spring—da

2、mper，ISD)悬架性能，以试验样车为基础，分别建立整车ISD悬架虚拟样机模型和液压惯容器模型，进行系统的联合仿真，分析随机路面谱输入和脉冲路面谱输入作用下液压ISD悬架的动态特性，研制液压惯容器和ISD悬架原理样机，并进行四通道轮胎耦合道路模拟台架试验。结果表明，与传统被动悬架相比，液压ISD悬架具有更好的整车动态性能，车身的质心垂直加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、左前悬架动行程和左前轮胎动载荷方均根值下降明显，有效地抑制了车身振动，控制了车身姿态，协调了整车乘坐舒适性和行驶安全性之间的矛

3、盾。关键词：汽车悬架；液压惯容器；联合仿真；台架试验：乘坐舒适性；行驶安全性中图分类号：U463DynamicPerformanceAnalysisofHydraulicISDSuspensionBasedonVirtualPrototypeModelWANGRuochenHUANGHuanMENGXiangpengWUTaoCHENLong(SchoolofAutomobileandTraficEngineering，JiangsuUniversity,Zhenjiang212013)Abstr

4、act：Suspensionisanimportantassemblyofvehicle．Theeme曜enceofinerterOpensupanewdirectionandfieldforthedevelopmentofautomotivesuspensiontechnology．Tostudytheperformanceofhydraulic“inerter-spring—damper(ISD)”suspension，onthebasisoftestprototype，avirtualpro

5、totypemodelofvehicleISDsuspensionandhydraulicinertermodelareestablishedrespectively．Co—simulationiscarriedouttoanalyzethedynamicperformanceofhydraulicISDsuspensionwithstochasticroadspectruminputandpulseroadspectruminput．Theprincipleprototypesofhydraul

6、icinerterandISDsuspensionaredesignedanditsfour-channeltyrecouplingroadsimulationbenchtestisperformed．TheresultsshowthatthehydraulicISDsuspensionhasbettervehicledynamicperformanceincontrasttothetraditionalpassivesuspension，androotmeansquarevaluesofvert

7、icalaccelerationofthecentreofbodymass，pitchingangleacceleration，rollangleacceleration，dynamicscheduleoftheleftfrontsuspensionanddynamicloadoftheleftfronttiredeclineobviously．ThehydraulicISDsuspensioncaninhibitbody’Svibration，controlthepostureofbodyefe

8、ctivelyandcoordinatethecontradictionbetweenvehicle’Sridecomfortanddrivingsafety．Keywords：automotivesuspension；hydraulicinerter；CO-simulation；benchtest；ridecomfort；drivingsafety器”(Inerter-spring—damper，ISD)新悬架结构体系，0前言引起了汽车工程界的广泛关注p。2007年陈龙等[9-1