基于虚拟样机技术的独立悬架动态仿真研究

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要本文应用多刚体系统动力学理论，利用虚拟样机技术软件ADAMS建立双横臂独立悬架实体模型，并对其进行运动学仿真分析。其中重点对悬架结构尺寸与整车性能之间的关系和影响车辆侧倾特性的影响因素进行分析研究。首先讨论了虚拟样机技术进行仿真分析的基本方法和步骤，在此基础上建立了汽车前悬架实体仿真模型。根据所建模型对影响整车性能的前轮定位参数进行了仿真分析，得出了车轮跳动量与影响整车性能的各定位参数之间的规律。在所建实体模型的基础上，应用虚拟样机技术软件ADAMS调整悬架上下横臂的尺寸及空间位置的布局，分析研究在调整悬架结构参数的同时前轮

2、定位参数的变化规律，进而总结出悬架结构参数对整车性能的影响规律。讨论了悬架侧倾特性与整车性能之间的关系，并对所建悬架模型的侧倾特性参数进行了仿真分析，评价了悬架对整车侧倾特性的影响。应用虚拟样机技术仿真分析悬架结构尺寸与整车性能之间的关系，可以大大简化悬架系统设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期，减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量及系统性能，获得最优化和创新的设计产品。关键词独立悬架;结构参数:虚拟样机;ADAMS哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractThisdissertationappliesonmethodofmulti-bodydyna

3、micsandusesvirtualprototypingtechnologysoftwareADAMSbuildingupwishbonesuspensionentitymold.Itanalyzesrelationsbetweensuspenseparametersandfull-vehiclecapabilitythroughkinematicssimulation,andstudiesimpactingfactorofvehicleroll.Firstly,thedissertationdiscussesabasicsimulationwayonvi

4、rtualprototypingtechnology,andfoundsafrontsuspensionsimulationmodelontheway.Itconcludesrulebetweenwheeltravelandorientationparametersoffull-vehiclecapabilitybasingonsimulationoffull-vehiclefrontwheelparameter.Secondly,thedissertationadjuststheparameterandspacedisplacementoffrontsus

5、pensionupper-lowerarmsbyusingvirtualprototypingtechnologysoftwareADAMSonthesimulationmodel.Thesimulationanalyzesruleofthefrontorientationparameterchangedwithfrontsuspensionstructureparameter.Itconcludesthefull-vehicleperformancerulesinfectedbysuspensionstructureparameterThirdly,the

6、dissertationdiscussesrelationbetweensuspensionrollandfull-vehiclecapabilityandanalyzesfrontsuspensionrollthroughthesimulation.Itconcludesmutativerulesoftheseparameters.Further,itemphasizesrelationofsuspensionparameterandrollcenterlocation.Itanalyzesmutativerulesofrollcenterlocation

7、throughadjustingstructureparameterofsuspension.Itconcludesthefull-vehicleperformancerulesinfectedbysuspensionstructureparameter.Inaword,virtualprototypingtechnologycangreatlypredigestdesignprogramandshortenexploitivecycle,greatlyreduceexploitiveexpenseandcost,clearlyimproveproductq

8、ualityandsystemcapabilityt