《CAN总线故障案例》PPT课件

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1、汽车维修案例总线通讯错误致发动机无法起动的故障案例分析一、车型故障资料一辆2004年款帕萨特B51.8T轿车,行驶6万公里,使用期2年。该车在高速公路行驶时发生交通事故,事故处理持续了3个多月时间,处理完毕后将事故车拉到定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复后,发现发动机无法正常运行,在发动机起动2秒钟后就自动熄火。这种现象很象防盗报警系统启动了,但是防盗报警灯却始终没有点亮,也无法重新对防盗系统进行匹配。车主反映事故发生后发动机是能够起动运行的,现在事故修好了,发动机倒不能起动了,于是产生维修纠纷。故障车型情况一、车型

2、故障资料在发动机控制单元能读到2个故障码,分别是18056表示动力系统数据总线通讯失败,17978表示发动机控制单元被防盗控制单元闭锁。在中央仪表控制单元和网关控制器内也存有01312号故障码,表示动力系统数据总线有故障或有缺陷。用诊断仪读到的相关故障信息如下图所示:前期检查情况诊断接口位置一、车型故障资料发动机控制单元显示的故障信息一、车型故障资料仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息一、车型故障资料由于发动机不能起动运行,因此也无法对动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。这家汽车修理厂是事故车定点维修企业

3、,钣金、喷涂的技术与装备实力较强,但是对于汽车“动力系统数据总线通讯失败”以及“总线缺陷”等故障以前从来没有接触过,也闹不清是怎么回事,不知道从何下手解决故障问题。加之车主拒绝支付维修费用,于是寻求专家门诊。前期处理情况:一、车型故障资料[课堂讨论]1、根据诊断仪读取的故障码,你认为应从何处着手进行诊断修复工作?2、多个控制器读到多个故障码,这些故障码相互之间有关联吗?二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍CAN总线介绍:CAN总线(控制器局域网ControllerAreaNetwork)是由德国Bosch公司首

4、先制订推出的针对汽车电子控制领域的总线式串行数据通讯网络。CAN总线应用不仅限于汽车工业,在其他的工业领域,如过程控制、工业流水线控制、机器人等早已被广泛使用。CAN总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置,并已经推广到美国和日本。国际标准化组织(ISO)已经认可CAN总线作为汽车应用领域的工业标准,如ISO11898,即为道路交通运输工具、数据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍相关介绍:CAN总线寻址CAN总线根据内容进行数据寻址。每一条信息被赋予一条恒定的标识符,用于表

5、明该信息的内容(比如发动机转速)。挂接在系统上的每一个单元先判别是否含有其“接受列表”(认可检查表)中所列特定标识符,并只对含有这种标识符的信息进行处理。这意味着CAN总线在发送数据时不需要附带相应的单元地址,而接口操作与系统结构型式无关。二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍相关介绍:CAN总线仲裁每个单元都会在总线空闲时,尽快发送它的最高优先级信息。如果几个单元同时向总线启动传输数据,会产生总线冲突。解决的方法是利用总线结构上的“线与”的裁决功能。其结果是让最高优先级的信息最优先存取,而且不会有时间或数据位的

6、损失。在总线仲裁中失败的单元,会自动返回到等待状态,一旦总线空闲时再次重复发送传输请求。二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍相关介绍:CAN总线数据格式采用数据帧格式向总线可传送每一帧低于130位的数据。采用这种方式可以使下一次有可能非常紧急的数据传输排队等待时间最短。每段数据包含有不同内容的数据区。二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍相关介绍:CAN总线相关标准CAN2.0A:确定了CAN总线的标准格式CAN2.0B:确定了CAN总线的标准和扩展两种格式ISO11898:为道路交通运输工具-数据信息交

7、换-高速通信控制器局域网的国际标准。二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍在汽车上,数据传输方式可以分为两类:1、传统的数据通讯方式:如右图所示,如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线,这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。2、总线数据传输方式:如控制器局域网(CAN总线ControllerAreaNetwork)。自动变速箱防抱死制动装置发动机管理系统电子防盗器传统的数据通讯方式:二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要介绍在传统的汽车数据传输系统中,每一信号均分配有一根信号线。随着车

8、内电子控制器件的增多,线束组件已经复杂到难以管理的地步,同时,各系统对系统之间数据传输要求也在不断增加,这些都使得传统的数据通讯方式已无法令人满意。因此在当前汽车中,是通过类似右图所示的线性总线形式来实现车内各电子控制系统之间的通讯。线性总线结构:•••控制系统1通讯总线控制系统2控制系统3二、车载CAN总线与多路信息传输系统简要

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