液压插销升降补偿系统研究

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1、doi：lO．3969~．issn．1008-0813．2016．09。015液压插销升降补偿系统研究罗序平，黄志坚(广东工业大学机电工程学院，广东广州510006)摘要：该文主要介绍某环梁升降钻井平台桩腿液压缸补偿的概况，分别描述了环梁升降钻井平台概况、液压插销升降补偿系统原理、设备的配置和控制系统，该补偿系统送中国船级社(cCS)审核并通过，其实际应用在某环梁升降钻井平台的桩腿液压系统上，经过实际的海上运行证明，该系统补偿可靠、安全性高、操作简单。关键词：环梁升降钻井平台概况；补偿系统原理；设备的配置；控制系统中图分类号

2、：TH137文献标志码：A文章编号：1008-0813(2016)09—0047—03ResearchonHydraulicBoltLiftingCompensationSystemLUOXu-ping,HUANGZhi-fian(SchoolofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510006，China)Abstract：Thispapermainlyintroducesthegeneralsituationofthe

3、ringbeamliftingdrillingplatformleghydrauliccylindercompensation．Describetheringbeamliftingplatform，hydraulicboltliftingcompensationsystemprinciple，equipmentconfigurationandcontrolsystem．ThecompensationsystemissenttotheChinaClassificationSociety(ccs)toreviewandpass，

4、anditspracticalapplicationinthepileleglay-draulicsystemofaringbeamliftingplatform．Aftertheactualseaoperationprovesthatthecomp~sationsystemisreliable，safe，easytoop。erate．Keywords：ringbeamliftingplatform；compensationsystemprinciple；equipmentconfiguration；contxolsyste

5、mO前言由于我国对海洋自然资源的开采起步比较晚，故相应的开采设备和技术相对比较落后。在升降补偿技术方面，国内技术水平与国外先进水平之间还存在较大差距。升降补偿技术在海洋工程应用领域，外国公司研制生产的补偿器已经能够在较大的作业水深、较恶劣的海洋环境以及大的负载力条件下工作，且补偿平稳，安全性高。而国内虽然也研究开发了一些升降补偿器，但均达不到实际工程的作业要求，而且精度低，响应时间慢，因而国内海洋作业采用的升降补偿器还主要是依赖于外国进口。研制我国自主的补偿器迫图1桩腿示意图在眉睫。台的升降是通过控制套在桩腿四周的固定环梁上

6、的液1环梁升降钻井平台概况压缸和插销的交替配合(相对的两个轭同时运动，运动该环梁升降钻井平台满足中国船级社(ccs)“海上时轭上的插销插入桩腿内提桩或放桩，此时静止的轭移动平台人级与建造规范”和“海上移动平台安全规上的插销拔出，当提升或下放一定距离后，静止轭上的插销插入桩腿，运动结束的轭上的插销拔出，进行下一则”。图1为该环梁升降钻井平台桩腿上环梁、液压缸、轭和插销的相对位置的示意图。次循环)实现并完成插桩、预压、平台提升、固桩、平台下降和拔桩等一系列动作。当平台抬离海面时，整个该平台为液压环梁插销式。平台具有四个桩腿，每个

7、桩腿上有4个轭，每个轭由3个液压缸牵引。平平台通过甲板面上的4个固桩架弹性地悬挂在4根桩腿之上。由于受到风、浪、流、潮等各种恶劣环境的影响，平台难免会产生较明显的倾斜和上下升沉运动，经收稿日期：2016—07—05查阅相关资料可知，可以将海浪看作简谐波浪，海上平作者简介：罗序平(1991一)，男，江西九江人。硕士研究生，研究方向为液压系统设计与开发。台的升沉运动近似于简谐运动。如果把简谐运动作为47液压气鼋与密封／2016年第09期平台在升沉方向的近似运动，已知海浪周期为，海浪溢流阀的设定值时，液压油通过蓄能器上的溢流阀排波

8、高为，平台升沉位移与海浪波高之比，则有下到油箱；无杆腔容积相对增大，形成真空，无杆腔蓄能面关系式：器内的液压油对无杆腔进行补充。此补偿系统响应速度快、控制简单，基本可以防止)，=sinf孕(1)液压缸爆裂等危害。=c。s(c)(2)3设备的配置一=一——Sl

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