《基于can总线的电动汽车车灯控制系统研究.》

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1、山东理工大学硕士学位论文基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统研究姓名：郭俊飞申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：李军伟20090410dl东理工人学硕士学位论文摘要车㈣{瞟统是保函龟羁稻萋融的重要系统之_。传统昀刳c丁{空制系统多稠继电器进行独立腔制，使得车内线束过多目筛线复杂，从而造成了严重的电瞄手扰导致系统的可鼙眭E下降。针对隧问_题，本文以电期电潲为控审慨豫，利用德国Vector公司的CANoe网络集成开发环境，设计了基于CAN总线的电朔≮警戥瞄螺毫统。该系匀踊佣CAN总线找才螂玳了传统线束，降低了车灯矗id瑶妻莽，延长了车灯的使用寿命。本文针对双轮独立驱动电动汽车的

2、特点，设计了电动汽车总成系统的网络拓扑结构。以SAEJ1939协议为参考，制定了适应于双轮独立驱动电动汽车的总成系统的CAN总线通讯协议。论文详细给出了报文优先级、节点源地址、参数组号和协议数据的定义过程。本文设计了一种电动汽车车灯控制网络，该网络主要由3个节点组成，分别为主控节点、前车灯节点和后车灯节点。利用CANoe对该网络进行了建模与仿真，仿真结果验证了设计方案的合理性。本文采用模块化的软、硬件设计思想，对硬件系统的电磁兼容性以及软件的可靠性进行了研究。针对车灯负载的特点，本文采用智能功率开关提高了系统的可靠性。利用CANoe的半物理仿真功能，高效率地完成了主控节点和两个车

3、灯节点的硬件电路的设计以及相应软件的设计，实现了基于CAN总线的车灯控制网络的设计。本文所设计的方案在电动汽车车灯控制系统试验平台上进行了详细的试验调试。利用CANoe对该系统进行测试，测试结果表明，该设计在数据传输波特率达到250Kb／s的情况下，数据传输稳定、准确、可靠。关键词：电动汽车；车灯控制：CAN总线；SAEJ1939山东理T火学硕‘l：学位论文AbstractTheautomobilelightsystemisoneoftheimportantsystemstoguaranteethevehiclesafetytravel．Thetraditionalautomob

4、ilelightcontrolsystemadoptstheindependentcontrolwiththerelay,andcausestheexcessofautomobilewiringharnessandthecomplexityoftherouting．Thustheseriouselectromagneticinterferenceisinduced，andthereliabilityofthesystemdrops．Aimingataboveproblems，theautomobilelightofelectricvehicleistakenasthecontro

5、lobject，andaautomobilelightcontrolsystemofelectricvehicleisdesigned，byusingCANoe，anetworkintegrateddevelopmentenvironmentwhichisdevelopedbyGermanyVectorCorporation．ThesystemreplacesthetraditionalwiringharnessbyCANbustechnology,reducesthefailurerateoftheautomobilelightandextendsthelifeoftheaut

6、omobilelight．Inthisthesis，theassemblysystemnetworktopologyofelectricvehicleisdesigned,consideringthecharacteristicofthe2-wheeldriveelectricvehicle．TakingSAEJ1939protocolasreference，aCANbuscommunicationprotocol，appliedtotheassemblysystemoftheelectricvehicle，isputforward．Inthisthesis，thedetails

7、oftheprotocol-makingprocessisgiven，focusingonadefinitionofthemessagepriority,thenodesourceaddress，thegroupparameternumber，aswellastheprotocoldate．Thethesisdesignsaautomobilelightcontrolnetworkofelectricvehicles，andthenetworkincludesthreenodes