基于CAN总线的汽车车灯控制网络研究

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1、晴尔滨理工大学工学硕士学位论文基于CAN总线的汽车车灯控制网络研究摘要本文对汽车网络控制技术的发展历史、作用及其拓扑结构进行了全面的介绍。系统地分析了多种不同侧重功能的汽车网络标准，并且分别对其主流协议进行了深入讨论。在详细调查和分析了国际汽车网络技术的发展趋势后，结合国内汽车网络技术的应用和发展状况，认为单纯靠技术引进不利于长期发展。尽快消化、吸收和研发具有自主知识产权的汽车网络技术标准及基于这一技术标准的汽车电子产品已势在必行。在众多汽车网络标准的主流协议中．本设计采用了高性能、低成本的CAN总线网络协议。

2、深入研究CAN网络协议的技术规范，描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。简要介绍了CAN总线的一些基本概念和基本组织规则，详细阐述了CAN总线的报文、帧格式，错误类型以及检测错误能力。论文中提出了四种典型汽车车体控制网络的设计方案，给出相应的拓扑结构图。在分析和比较四个方案的优缺点后，选择了第三个方案，该方案简化后，把四个车灯控制系统作为CAN节点童接连接到CAN总线网络中，再接上一个中央控制节点，即可实现基于CAN总线的汽车车灯控制网络。本文提出一种通用模块化试验板的软、硬件设计思想，完成了中央节

3、点和四个车灯节点的试验板硬件电路设计，而且完成了软调试，实现了基于CAN总线的汽车车灯控制的试验网络。并且在文中给出车灯控制网络框图、车灯节点功能框图及其主要模块的硬件原理图。本论文完成之际，在以汽车车灯控制试验网络为平台的CAN总线通讯实验中，实现了CAN通讯。实验结果表明，该设计在数据传输波特率达到125Kb／S的情况下，数据传输稳定、准确、可靠。该方案提供的基本思路也可用于其它CAN分布式控制系统。关键词汽车网络；CAN总线；汽车车灯控制网络堕堡鎏竺三奎兰三差堡耋耋竺兰兰ResearchonAutomot

4、iveLightControlNetworkBasedonCANBUSAbstractInthisthesis，thedevelopinghistory,functionandtopologicalstructureofautomotivenetworkcontroltechnologyiscomprehensivelyintroduced．Theautomotivenetworkstandardemphasizingparticularlyondifferentfunctionssystematicallyi

5、sanalyzedandthedifferentmainprotocolsisdeeplydiscussed．AfterscanningandanalyzingthedevelopingtrendofinternationalautomotivenetworktechnologyandconsideringitsapplicationanddevelopmentstatusinChina，wehaveaconclusionthatitisnotbenefitforthelong-timedevelopmentb

6、ypurelyimportingtechnology．Quicklyunderstandingandapplyingimportedtechnologyanddevelopingautomotivenetworkstandardofautonomousknowledgepropertyrightandexploitingautomotiveelectronicproductbasedonitisimperativeunderthesituation．Inthedesign，theprotocolofCANBus

7、networkwithhighperformanceandlowcostisadoptedamongmanymainprotocolsofautomotivenetworkstandard．TechnicalregulationofCANBusnetworkislucubratedandDataLinkLayerandPhysicalLayerinhierarchystructureofCANBusisdescribed．Itsbasicconceptandorganizingrulesandparticula

8、rlyrepresentsthemessage，pictureformat，errorstyleandcheckingerrorabilityinCANBusaresimplyintroduced．Thesubjectisaimedatprofoundlydiscussingthedesignschemeoffourdifferentclassicalautomobilebodywor