纯电动汽车整车控制器研究

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1、0艺未交，’硕士学位论文纯lb动汽车整车控制器研究ResearchonControllerforPureEleclricVehicle作者：杨庆保导师：张欣教授北京变通人学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，提供闻览服务，并采_【}j影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向凼家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适J丑本授权说明)学位论文作辑簦名仍千饧、钏

2、嚆名：≠莎—厂箍字『1期：。芦口年(H加it签字门期：≥Dp年∥月2力同tlIH讣娄0学位代l】f5：10004省纽公开北京交通大学坝二E。学位论文纯电动汽车牲车控制器研究ResearchonControllerforPureElectricVehicle作者姓名：杨庆1；!f}导帅姓名：张欣学位类别：1。学学号：10121606』f}{称：教授学位级j；fJ：顾1．学科々业：动力机械及【程倒『究方向：汽年LU子控铜北^l交通人_÷致谢本论文的工作是在我的导师张欣教授的悉心指导下完成的，张欣教授严谨的治学态度和科学的【作方

3、法给了我极大的帮助和影响．并且张欣教在生活上给予我非常多的关心和帮助，在此衷心感谢两年柬张欣老师对我的关心和指导。刘建华老师悉心指导我们完成了实验室的科研工作，在学习上和小活上都给予r我很大的关心和帮助，在此向刘建华老师表示衷心的谢意。陈宏伟老师和张良老师对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见，在此时他们表示衷心的感谢。在实验宅工作及撰写论文期问，靳彪师兄、侯效森师兄、许建师兄、郑世卓师姐以及王鹏、曾凯、陈立超等同学对我论文中的控制器硬件设讣工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激之情。另外也感谢家人和挚友．他们的

4、理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。中文摘要摘要：lU动汽车被认为是未来缓解汽车能源短缺与环境污染两太问题最有效的方案之。纯电动汽车将会是未来电动汽车发展的方向。随着对纯电动汽车研究的1i断深入，其结构也趋于多样化，其中轮毂电机驱动纯电动汽车备受关注。奉义以轮毂电机四轮独立驱动纯电动汽车为研究对蒙，针对实验样车．设计刀。发了纯lb动汽车的整车控制器。总结分析纯电动汽车二种结构特点，确定轮毂电机网驱的结构方案’设计控制系统的结构。分析总结整1：控制器输^输出信号的类型、功能以及控制器的工作原理，提出整车控制器设计的要求

5、．对壮车控制器的功能进行定义．确定整车控制器的设计冉案。对纯也动汽车的行驶工况进行分析和描述，建立了各个工况下的控制荒略。针对实验样车，利用Matlab／Simulink工艇建立,0LI轮差述模型，通过模拟仿真验证采用的差速算法的町行性。嘲绕所选的整乍扮制器芯"MC9S12XDP512，考虑硬件电路的电磁兼容性和抗干扰能力，采j}JProtl99SE软件完成整车控制器硬件设计。采用分层、模块化的设计思想，完成控制器软1"t墚构和控制器软件主程序控制流程的鞋计．并最终完成整车控制器并个功能模块}l序的设计丌发。采用软硬件结合

6、的方法，对整乍控制器的{}个电路模块进行检测调试。利用信号发生器、葭流电源以及l乜路扳J二外加的电路元件，模拟纯电动汽1：整车控制器的所有输入信号，在不I：车试验的情况下，埘所没计的软件进行调试，完成整车控制器的软件调试工作。奉文搭建r整车控制器的试验1F台，针对试验样车，设计了整车控制器的试验方案和试验方法。通过实验验[4ET所设计的整1：箝制器可以实现空载情况下对纯I乜动汽车赫率行驶控制功能。关键词：纯f乜动汽1t：整1二控制器：控制麓略；差速控制分类蛩：【请输入分类号(1-2)，以分号分隔。】ABSTRACTABST

7、RACtTheelectricvehiclelSconsideredthatitlSthemosteffectivemethodinthefuturetoalleviatethevehicleenergyshortageandenvironmentalpollutionPureelectricvehicleswil】bethedirectionoffuturedevelopmentofelectricvehiclesWit}lthecontinuousdevelopmentofpureelectricvehicle，peo

8、plepaymoreandmoreattentiontopureelectricvehiclesbywheelmotordriveInthisarticle，apureelectriccarbyfourwheelmotorsdriveisresearched．thevehiclecontrollerof