纯电动汽车整车控制器设计

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1、纯电动汽车整车控制器设计摘要：当今世界由于环境问题和能源问题日益突出，使用电动汽车已经成为了趋势，电动车行业轮毂电机的使用已经非常广泛，但是电动汽车控制器的研发和使用尚未完善，本课题设计内就是以轮毂电机为动力的电动汽车整车控制器。本课题对纯电动汽车控制系统分析和研究，对整车控制器输入输出信号的类型和功能来明确整车控制器的设计要求及控制器的设计要求本课题首先选定MC9S08DZ60芯片为纯电动汽车控制器,使用软件Protl99SE对纯电动汽车的整车控制器的硬件进行设计。然后结合分层设计思路和模块化设计思路，对纯电动汽车的整车控制器的软件架构、软件主程序进行构思设计，实现

2、了纯电动汽车整车控制器各模块的功能和作用。关键词：纯电动；Protl99SE；轮毂电机；控制器IVDesignofvehiclecontrollerforelectricvehicleAbstract：Duetotheincreasinglyprominentenvironmentalproblemsandenergyproblems,theuseofelectricvehicleshasbecomeatrend,theuseofelectricvehiclehubmotorisveryextensive,butthedevelopmentanduseofelectr

3、icvehiclecontrollerisnotperfect,thispaperdesignisawheelmotorasthepowerofelectricvehiclecontroller.Throughtheanalysisandresearchofthecontrolsystemofpureelectricvehicle,combinedwiththetypeandfunctionofthevehiclecontrollerinputandoutputsignal,therequirementsofthepureelectricvehiclecontroll

4、erdesign,determinethepureelectricvehiclecontrollerdesign.Thispaperfirstselectsmc9s08dz60chipaspureelectricvehiclecontroller,usingsoftwareprotl99setodesignthehardwareofthevehiclecontrollerofpureelectricvehicle.Thencombinedwiththelayereddesignideaandmodulardesignidea,thesoftwarearchitectu

5、reandsoftwaremainprogramofpureelectricvehiclecontrolleraredesigned,thefunctionandfunctionofeachmoduleofpureelectricvehiclecontroller.Keywords:pureelectric;Protl99se;Wheelhubmotors;ControllerIV目录摘要IAbstract.II目录III1绪论11.1纯电动汽车发展现状11.2纯电动汽车关键技术21.3纯电动汽车的电子控制系统的研究现状51.4本文的主要工作内容82纯电动汽车控制系统

6、的方案设计92.1纯电动汽车行驶工况分析92.2各工况控制策略研究92.3纯电动汽车结构特点分析112.4纯电动汽车控制系统总体设计132.5纯电动汽车控制器设计方案153纯电动汽车整车控制器硬件设计183.1整车控制器MCU选型设计183.2最小系统设计183.2.1供电电路183.2.2时钟电路193.3信号处理电路203.3.1开关信号处理电路203.3.2踏板信号处理电路203.3.3通讯接口电路214纯电动汽车整车控制器软件开发244.1控制器软件架构总体设计244.2控制器底层软件开发26IV4.2.1初始化子程序264.2.2信号采集处理子程序274.3

7、通讯接口子程序30参考文献32致谢33IV1绪论1.1纯电动汽车发展现状大家都知道，当今世界能源问题和环保问题的日益突出，随之而来的就是新能源的开发和利用，新能源中电能几乎是最清洁的燃料，因为它在使用过程中几乎没有污染，现在人们的正常生活离不开汽车，燃油汽车的如果能够被取缔，那么将大大的有利于能源的节约和环境的保护，因为纯电动汽车[1]的出现时必然的。纯电动汽车比普通燃油汽车有优点如下：1）纯电动汽车有高的利用能量率，“零”污染。2）电动汽车有着更加合理的能量回收装置，在制动时，电能可以回收到蓄电池中，不会有燃油汽车那种怠速时仍然消耗能量的缺陷。3）