考古型ROV总体设计与分析

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1、鲞直型壁Qy簋佳遮让皇盆蚯⑦论文作者签名：皇：l塑二指导教师签名：论文评阅人1：昱剑国熬拯逝江工些太堂评阅人2：莶堇副塾拯逝江王些太堂评阅人3：王麦空副熬援逝江太堂答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：答辩日期：2013．3．12Author’Ssignature：纵№觚Supervisor’ssignatureExternalReviewers：且堑g丛Q翌迫鲨!Q鱼墨曼Q苎圣h血盟g堕垣Y曼竖i!YQ￡墅璺丛Q!QgY．．．．．．—．GeJiangkAssociateProfessor＼ZheiiangUniversityofTechno

2、logy．．．—．￡hi圣hQ坠g翌!鱼塾g立垒墨§Q垒i堑曼里!堂鱼墨墨Q!垒圣塾自i垒坠g!也iy曼!墨煎YExaminingCommitteeChairperson：Sh丛ig丛垒坠g!鱼坠g塑!Q鱼曼墨Q!△圣h自i垒卫g堕坠iY星!墨煎YExaminingCommitteeMembers：』婴H坌盐￡!Q鱼墨墨Q￡竖鱼自i堑g堕坠iY曼堡i!Y——HuachenPan＼ProfessoflHangzhouDianziUniversity一．—FengzhongQu＼AssociateProfessorUZheiiangUniversity——

3、．LeiJiao＼AssociateProfessorUZhejiangUniversity．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．——Dateoforaldefence：2013．3．12浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝鎏盘芏或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：，；、1双签字日期．

4、州年3月帅学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解堂姿盘堂有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝’江太芏可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)导师签名：签字日期：为侈年)月，学日＼^否r姆，_lll●l，I『丌1爿朋：年名签侈静"作：文期论日位字学签目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯．．．⋯⋯⋯．．．．．．．．．．．．⋯⋯．⋯．．．．IAbstract．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．⋯⋯．．

5、．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．II致谢⋯．．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．．⋯⋯．．一、绪论．．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．．⋯⋯．．1．1引言．．．．．．．⋯⋯⋯．．．．．⋯⋯．．1．2国内外发展研究现状．．．．．．⋯．．．．．．1．2．1国外研究历史与现状⋯．．．．．．1．2．2国内研究历史与现状⋯⋯．．．1．3研究意义与目的．．．．．．．．．⋯⋯，．．．1．4应用前景一⋯．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．1．5主要研究内容．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．1．6本章小结⋯．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．二、考古型

6、ROV总体设计．．．．．．．⋯⋯．．．．．．2．1引言．．．．⋯．．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．2．2ROV系统组成．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．．2．3设计原则和方法．．．．．．．⋯⋯．．．．．．2．4技术指标⋯．．．．．．．．．⋯⋯．．．．．．．2．5形体设计．．⋯．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．2．5．1设计原则．．．．．．．．．⋯．．．．．．．2．5．2防腐措施．．．．．．．．．⋯．．．．．．．2．5．3选用材料．．．．．．．．．⋯⋯．．．．2．5．4形体结构．．．．．．．．．⋯⋯．．．．2．6推进系统选型设计．．．．．．．．．．

7、．．．．．．．2．6．1推进器的数量．．．．．．．．．．．．．．．2．6．2推进器的布置．．．．．．．⋯．．．．．2．6．3推力估算⋯．．．．．．．．⋯．．．．．．．．III．．⋯1．．．．．1．．．．．29．⋯．4⋯．．6．．．．．8．．．．．9．．．．10．⋯10．⋯11．．．．11．．．．13．．．．14．．．．15．．．．17．．．．182．7浮力块选型设计⋯．．．⋯．．．．．⋯．．．．⋯．．．．⋯．．．．⋯．．．192．7．1浮力材料的种类⋯．．．．．．．．．．．．⋯．．．⋯．．．⋯⋯．．192．7．2浮力块的设计原则．．．⋯．⋯．．．⋯．．

8、．．．．．．．⋯．．．．．212．7．3浮力块选型设计⋯．．．．．．．．．．⋯．．．．．．．．