基于灰度投影的快速纸币图像几何校正

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1、第26卷第6期计算机应用与软件V01．26No．62009年6月ComputerApplicationsandSoftwareJun．2009基于灰度投影的快速纸币图像几何校正李云峰贾晨辉(河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003)摘要纸币图像的几何校正是纸币清分机的一项关键技术，实际应用中要求其算法简洁、快速、准确。提出了一种通过灰度投影来进行快速纸币图像几何校正的算法。首先通过计算整幅及部分纸币图像的灰度投影来得到纸币的倾斜角度，根据倾斜角度对图像进行倾斜校正；然后通过计算整幅图像的灰度投影来确定图像中纸币的边界位置，并将纸币区域分

2、割出来。实验结果表明这种算法能够实现纸币图像的快速准确几何校正。关键词纸币清分机纸币图像灰度投影几何校正FASTGEoMETRICCALIBRATIoNoFBANKNoTESIMAGEBASEDoNGRAYPRoJECTIoNSLiYunfengJiaChenhui(ElectromechanicalEngineeringCollege，HenanUniversityofTechnology，Luoyang471003，Henan，China)AbstractGeometriccalibrationofbanknotesimageisake

3、ytechnologyforcurrencysorter，itisrequiredthatitsalgorithmtobesuccinct，fastandpreciseinpracticalapplications．Afastgeometriccalibrationalgorithmforbanknotesimagewithgrayprojectionsisproposed．Firstly，theinclinationaneofthebanknoteisobtainedbycomputingthegrayprojectionsofwhole

4、andpartialbanknoteimage．andtheinclinationcalibrationisperformedontheimageaccordingtotheskewangle；thentheborderpositionofthebanknoteintheimageisobtainedbycompu—ringthegrayprojectionsofthewholeimage，andthebanknote’Sregionissegmented．Experimentalresultsshowthatthisalgorithmca

5、nrealisefastandaccurategeometriccalibrationofbanknotesimage．KeywordsCurrencysorterBanknoteimageGrayprojectionsGeometriccalibration对纸币图像进行几何校正的方法，实验表明该方法具有快0引言速、准确的特点。纸币清分机的主要功能是按照纸币的面额、面向、正倒、版1灰度投影本以及新旧程度等对纸币进行分类输出，其核心技术是纸币图像的处理识别算法。纸币清分机的清分速度通常在每分钟600灰度投影是图像像素的灰度值沿水平方向或垂直

6、方向累加张以上，每张纸币图像的平均处理时间为100毫秒，除去相邻纸所得到的一维向量，分为水平灰度投影和垂直灰度投影。水平币之间的时间间隔、纸币图像的采集、纸币图像的运动控制等时灰度投影为图像的每一行像素灰度值的累加，反映了图像灰度间，真正用来进行纸币图像处理识别的计算时间约为40毫秒，特征沿垂直方向的位置分布；垂直灰度投影为图像的每一列像这对纸币图像识别算法的快速性和准确性提出了极其严格的要素灰度值的累加，反映了图像灰度特征沿水平方向的位置分布。求。由于清分机的人钞口按照最宽的纸币设计，并且留有间隙，将两者结合起来，可以在一定程度上反映图像

7、的结构特征。由加上纸币的高速运动、纸币之问的摩擦力不均匀等原因，在纸币于灰度投影反映了图像灰度特征的位置分布，经常被用于图像到达清分机的图像采集部位时，会有一定的倾斜和位置误差，因特征的定位；对一些结构特殊的图像灰度特征，灰度投影还此，在纸币图像识别之前，要对纸币图像进行几何校正处理。作为模式特征用于图像的分类识别。由于在实际应用当中纸币图像的几何校正需要确定纸币在图像中的位置、倾斜角纸币图像的背景为均一的黑色，纸币为规则的矩形，纸币与背景度和倾斜方向，然后通过几何变换将图像中的纸币区域分割的分界明确，利用这些特点，本文采用图像的灰度投影来

8、进行纸出来。纸币图像几何校正的常用方法”I3是采用最小二乘币图像的几何校正。法对检测到的若干个等间距的纸币边界点的拟合来得到纸设采集得到的纸币图像用矩阵表示为，(i，)，其中i为