侧移式舱口盖传动机构的仿真优化

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1、上海交通大学硕士学位论文侧移式舱口盖传动机构的仿真优化姓名：周昌盛申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋结构物设计制造指导教师：谭家华20041201侧移式舱口盖传动机构的仿真优化摘要大型散货船在船舶运输中的广泛使用使得各种各样的舱口盖的设计和运动分析变得日益重要特别是舱口盖的传动机构本文针对侧移式舱口盖传动系统的具体结构在前人的经验的基础之上运用平面投影方法建立侧移式舱口盖传动系统的空间数学模型结合优化理论采用惩罚函数法确定7参数的优化目标函数使用MATLAB软件编写优化算法程序对各参数进行优化求解得出优化结论本文还针对侧移式舱口盖传动系统机构设计中存在的问题并根据实际工程需要在多体动力学

2、理论基础上使用多刚体仿真软件ADAMS建立侧移式舱口盖传动系统机构的空间模型并进行了运动学仿真分析同时以传动机构的传动力为优化目标对传动机构进行参数化设计运用其中的设计研究和优化分析功能分析各参数对传动力的影响并得出优化结果将ADAMS与MATLAB优化方法进行了对比得出ADAMS的优化结果要好些本文将MATLAB和ADAMS软件应用到优化设计中为今后的优化仿真研究工作提供了可行的方法和工具关键词传动机构参数化设计运动学仿真优化设计ISIMULATIONANDOPTIMIZATIONOFMOVE-SIDEHATCHTRANSMISSIONEQUIPMENTABSTRACTWhilethe

3、largebulkcarrieriswidelyused,itbecomesmoreandmoreimportanttostudyandanalyzeallsortsofhatch,especiallythehatchtransmissionequipment.Thispaperfoundsamodelforthismachinebyusingthemultiple-planeprojectionmethod,basedonthestructureofmove-sidehatchtransmissionequipmentandtheexperiencesfromothers.Anopti

4、mizationobjectivefunctionwith7parameterswasmadebypunishfunctionmethod,basedonthetheoryofoptimization.UsingthesoftwareMATLABprograms,theoptimizedresultsoftheseparameterscanbeobtained.Inthispaper,aimsattheproblemsconsistindesignandaccordingtopracticalneeds,aspacemodelofthemove-sidehatchtransmission

5、equipmentisfoundedandanalyzedbythemulti-rigid-bodydynamicssimulationsoftwareADAMS,basingonthetheoryofmulti-rigid-bodydynamics.ByusingtheDesignStudyandOptimizationfunctionofADAMSsoftware,theeffectsoftheseparametersareanalyzedandtheoptimizedresults,whicharebetterthanthatofMATLAB,areobtained.Inthisp

6、aper,theADAMSandMATLABareusedintheresearchworksuccessfully.Keywords:transmissionequipmentparameterdesigndynamicssimulationoptimizationdesignII附件四上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者签名

7、周昌盛日期2004年12月30日1附件五上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借阅本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文保密在年解密后适用本授权书本学位论文属于不保密请在以上方框内打学位论文作者签名周昌盛指导教师签名谭家华日期