车辆半主动悬架控制策略的研究和可调阻尼减振器的建模

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1、江苏大学硕士学位论文摘要车辆行驶安全性和乘坐舒适性是衡量悬架性能的两个重要指标。鉴于被动悬架的性能局限和主动悬架的高成本、高性能要求，开发一种结构简单、廉价可靠的半主动悬架已成为汽车界的一个研究热点。本研究欲利用简单有效的控制方法，设计一种新型的半主动悬架控制器，以优化上述两个性能。首先，通过分析车辆三个性能指标即车身加速度，悬架动挠度和车轮动载荷之间的制约关系，揭示了悬架系统的固有矛盾。然后，运用随机最优控制理论研究了半主动悬架控制器，通过选择合适的性能指标权系数，实现了安全性和舒适性的良好折中。在对半主动悬架控制响应时滞原因及影响分析的基础上，结合经典控制和最优控制

2、方法，提出了一种具有时滞补偿的半主动悬架最优控制方法，并用Matlab+Simulink进行了仿真。仿真结果表明，该方法可迸一步优化悬架性能。随后，也对控制方法存在的不足进行了深入分析。最后，对设计的半主动悬架的实现机构——可调阻尼减振器进行了建模和理论分析，并进行了台架试验，论证了可调阻尼减振器建模和分析的正确性。关键词：半主动悬架，最优控制，时滞补偿，仿真，可调阻尼减振器江苏大学硕士学位论文ABSTRACTThesafetyandtheridingcomfortarethetwoimportantperformanceindexesofvehiclesuspensi

3、on．Duetotheweakperformanceofthetraditionalsuspensionandthecostlinessoftheactivesuspension，manyresearchershavebeenfocusedonthestudyanddevelopmentofacheapandreliablesemi—activesuspension．Thethesisistostudyanewcontrolmethodofsemi．activesuspensiontooptimizetheperformance．First，bytheanalysiso

4、fperformanceindexes——theverticalaccelerationofbody,suspensionbounceandthedynamicforceoftheroadontire，theinherentcontradictionbetweenthemisshown．Asemi—activecontrollerisdevelopedbasedOnthetheoryofStochasticOptimalContr01．Bysettingtheweightsofeachandeveryperformanceindexesproperly，areasona

5、blematchingofridingcomfortandsafetyisachieved．Then．aftertheanalysisofresponsedelayincontr01．anoptimalcontrollerwithdelaycompensationislaunchedviathecombinationofClassicalControlandOptimalContr01．Thesimulationshowsthatoptimalcontrollercanireprovetheperformanceofthesuspensioneffectively．AR

6、erthat，itsshortcomingsinsomecircumstancearealsoanalyzed．Finally，thepapermodelsandanalyzesthedesignedactuator,adaptivedamper,ofsemi．activesuspension，andtestsitscharacteristicsintest．bench．Theresultsofthetestprovethevalidityofthemodel．Keywords：semi—activesuspension，optimalcontrol，delaycomp

7、ensation，simulation，adaptivedamper学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保密口本学位论文属于，在年我解密后适用本授权书。不保密叵厂学位论文作者签名：卜汐～C；b口y年弓月；。日指导教师签名年月日本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所