基于电磁阀式阻尼连续可调减振器的半主动悬架试验研究.pdf

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1、·2016中国汽车工程学会年会优秀论文(选登)·基于电磁阀式阻尼连续可调减振器的半主动悬架试验研究李罡张晗王或王祥(广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广州511434)【摘要】研制了一种电磁阀式阻尼连续可调减振器，并在此基础上进行了半主动悬架整车试验研究。阐明了系统结构和工作原理，通过台架试验测试了电磁阎的外特性和减振器阻尼力在不同电流下的速度特性，并开展了实车道路试验。试验结果表明：该电磁阀式减振器可以较好地实现阻尼力的调节，且对整车行驶平顺性、操纵稳定性的提高具有积极作用。主题词：电磁阀减振器半主动悬架试验中图分类号：u463．33文献标识码：A

2、文章编号：1000—3703(2016)09一0035一04TestResearchonSemi—activeSuspensionBasedonSolenoid—actuatedDampingContinuouslyVariableShockAbsorberLiGang，ZhangHan，WangYu，WangXiang(GuangzhouAutomobileGmupCo．，Ltd．AutomotiveEngineeringInstitute，Guangzhou511434)【Abstract】Avehicularsolenoid—actuatedcont

3、inuouslyvariableshockabsorber(ssA)wasdeveloped，thenroadtestsofthevehicleequippedwithsemi—activesuspensionwerecarriedout．Firstly，systemstructureandtheworkingp“ncipleofSSAweredescribed，theextemalcharacteristicofsolenoidvalvewastestedbytestbench，thevelocitycharacteristicswithdifferen

4、tcuH℃ntswerealsoobtainedbvbenchtest，madtestswerecamedout，theresultsshowedthattheSSAcanachieve{rooda吐justmentofdampingforce，andcontributetolheimprovementofvehicleridecomfbrtandhandlingstability．Keywords：Solenoidvalve，Shockabsorber’Semi—activesuspension，Test1前言传统悬架系统无法较好地协调操纵稳定性与行驶平

5、顺性的矛盾，零部件技术参数一旦确定，整车性能就随之固定。而半主动悬架系统由于阻尼力或刚度可调，使得其性能可以根据实际道路状况作出相应调节，在操纵稳定性与平顺性上均获得良好表现，因而具有广阔的应用前景。在各种半主动悬架系统技术方案中，基于电磁阀式阻尼连续可调减振器的半主动悬架具有一定优势。阻尼连续可调减振器及其相关技术在国外已经得到了较为充分的研究。但在我国尚处于起步阶段，仅有的研究工作较多地由院校主持开展：吉林大学郭孔辉院士团队”4I对阀控阻尼可调减振器的工作原理进行了分析，并研制了样机，研究了相应的控制算法；合肥工业大学陈无畏教授团队一“J对电磁阀式减振

6、器的相关理论进2016年第9期行了深入研究，推导了阀控减振器的外特性数学解析表达式，分析了主要结构参数对阻尼特性的影响规律，设计了EsP与电磁阀式减振器系统的协调控制算法；刘伟哲一】、陈龙”oI等进行了电磁阀式减振器仿真台架试验，验证了其功能性。整体而言，国内现有的研究更偏向理论层面，在工程应用领域的研究工作较少。本文自主设计、研制了一款电磁阀式阻尼连续可调减振器，研究了基于该系统的半主动悬架控制策略，进行了整车级道路试验，为半主动悬架技术在工程领域的应用提供了一定的理论与试验参考。2电磁阀式阻尼连续可调减振器工作原理电磁阀式减振器结构如图l所示，传统减振

7、器主要由储油缸、活塞杆及阀系、底阀系等组成，而电磁阀式减振器增加了中间缸与电磁阀。中间缸布置在传统减振一35—·2016中国汽车T程学会年会优秀论文(选登)·器的储油缸与T作缸之间，通过常通小孔与减振器内筒的伸张行程腔室相连接；电磁阀组件进油孔与中间缸相连，出油孔与储油缸相连。坂删糸H【U融删jm，t振器结f=f：J小意减振器处于压缩行程时，由于活塞的挤压使得无杆腔(即压缩行程腔室)的部分油液从底阀流至储油缸，另一部分油液则通过活塞阀流至工作缸中的有杆腔(即伸张行程腔室)，再经由中间腔与工作缸有杆腔之间的常通孑L流人中间腔，进入电磁阀总成。当电磁阀关闭时，

8、压力达到开阀压力后油液从电磁阀系中的单向溢流阀流至储油缸；电磁阀通