《电气自动控制技术》PPT课件

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1、第12章电气自动控制技术12.1常用控制电器12.2三相异步电动机基本控制电路12.3可编程序控制器12.4可编程序控制器应用举例了解常用低压电器的结构、功能和用途掌握自锁、联锁的作用和方法掌握过载、短路和失压保护的作用和方法4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过程。能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路本章要点5.了解可编程控制器的硬件结构和原理6.了解可编程控制器基本指令和编程方法7.了解可编程控制器的简单应用应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。以微型计算机为核心，使用软件

2、编程的方法代替继电器硬件的连接，可以很容易通过改变控制对象的运转程序来改变其控制过程，这种控制为PLC。第12章电气自动控制技术12.1常用控制电器12.1.1刀开关和熔断器刀开关是一种结构简单的手动电器，又称闸刀开关。通常用来不频繁地接通或断开容量不大的三相异步电动机、低压供电电路，或作为用电设备与电源分离的隔离开关。(a)外形图(b)电路符号符号FU熔断器额定电流IN的选择（1）电灯、电炉等电阻性负载IN>IL（3）频繁起动的电机（2）空载启动的电机熔断器用于低压线路中的短路保护。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器。可实现短

3、路、过载、失压保护。12.1.2自动空气断路器（自动开关）锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器衔铁释放自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧12.1.3主令电器(b)结构按钮常用于接通和断开控制电路。按钮的外形图和结构如图所示。按钮开关的外形和结构(a)外形图常闭触点常开触点1、按钮复位弹簧支柱连杆常闭静触头桥式触头常开静触头外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽实现电路自动切换、限位保护和行程控制等。2、行程开关(限位开关)(b)示意图结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图ST常

4、开触点常闭触点ST(c)符号M3~3、组合开关组合开关又称转换开关，由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。右图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。交流接触器的外形图12.1.4接触器用于远距离频繁地接通和断开交直流电路及大容量控制电路电器。接触器通常为三对常开触点，允许通过大电流，常用于主电路中。接触器结构线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧接触器工作原理接触器符号线圈KM用于主电路流过的大电流（需加灭弧装置）用于控制电路流过的小电流（无需加灭弧装置）

5、属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合(常开)主触点KM常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ120等系列。KM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM12.1.5热继电器用于电动机的过载保护。热继电器外形与结构(a)外形(b)结构~发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件杠杆工作原理：结构原理图双金属片常闭触头热继电器结构和工作原理热继电器的符号串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FR发热元件FR通电延时

6、的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合常闭触头延时打开常开触头常闭触头线圈通电衔铁向下吸合连杆动作触头动作工作原理:调节螺丝进气孔托板线圈动铁心恢复弹簧挡块释放弹簧活塞杆橡皮膜排气孔12.1.6时间继电器时间继电器触头类型常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电延时式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开断电延时式继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。电器继电控制原理图的绘制原则及读图方法：1.按国家

7、规定的电工图形符号和文字符号画图2.控制线路由主电路（被控制负载所在电路）和控制电路（控制主电路状态）组成3.属同一电器元件的不同部分（如接触器的线圈和触点）按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号4.所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下的正常状态画出，即按通电前的状态绘制5.与电路无关的部件（如铁心、支架、弹簧等）在控制电路中不画出分析和设计控制电路时应注意以下几点：1.使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准确可靠2.尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路3.必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈

8、串联熔断器FU交流接触器