电气自动控制课件.ppt

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1、6电气自动控制6.1低压电器6.2异步电动机的控制电路6.3可变程控制器低压电器配电电器控制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……6.1低压电器6.1.1闸刀开关与组合开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，闸刀开关的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号Q6.1.2熔断器电路符号FU作用：用于短路保护。熔体额定电流的选择：3.频繁起动的电机异步电机的起动电流Ist=(5~7)额定电流2.一般电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）安秒特性tIF6.1.3控制按钮常开(动合)按钮电路

2、符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB6.1.4行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST~~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机6.1.5接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电

3、压、电流、触点数目等。简单的接触器控制ABCM3~刀闸起隔离作用自锁停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。6.1.6继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：发热元件功能：过载保护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板热继电器的符号发热

4、元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFR电机起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）电机正反转控制行程控制时间控制速度控制……6.2异步电动机的控制电路6.2.1异步机的直接起动（1）M3~ABCKMFUQB'C'KMSB点动控制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）线圈（KM）通电电机转动；控制电路主电路异步机的直接起动（2）电动机连续运行KM自锁自锁的作用按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KM

5、SB2C'M3~ABCKMFUQB'SB1起动按钮停车按钮KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR电流成回路，只要接两相就可以了。异步机的直接起动+过载保护发热元件热继电器触头例如：甲、乙两地同时控制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点控制乙地甲地QSKHM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行(1)SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路控制电路点动+连续运行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二

6、：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行6.2.2电机的正反转控制(1)KMFKMFSB1SBFFRM3~ABCKMFFUQFRKMRKMRKMRSBR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1电机的正反转控制(2)--加联锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQFRKMRSBR联锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRK

7、MRKMFSBR电机的正反转控制(3)--双重联锁KMRM3~ABCKMFFUQFR电器互锁机械联锁双保险机械互锁（复合按钮）电器互锁（联锁触头）6.2.3行程控制KMRM3~ABCKMFFUQFR行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA行程控制电路（1）控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自

8、动返回电机