汽车车身的CAN总线控制系统研究与应用

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1、亟±堂焦迨塞遗奎奎皇笪￡丛望线丝剑丕筮班塞皇廑旦摘要随着汽车技术的飞速发展，汽车电子化程度越来越高，传统布线方法己远远不能满足这种需求。微控制器和总线技术进入汽车控制领域后，给汽车发展带来了划时代的变化，如何利用总线技术，减少车内线束、降低成本，使汽车控制更加人性化、智能化就显得尤为重要。本文通过收集和研究国内外资料，对汽车电子的历史、现状和发展趋势进行了总结和归纳，详细论述了汽车CAN总线的优点和特点，描述了CAN总线的分层结构中的数据链路层和物理层。对CAN总线的报文、帧格式、原理及特性做了详尽的阐述。论文中提出了一种合理的基于CAN总线的车身控制系统的设计方案，对方案中选用的

2、元器件(MCS．51系列的AT89C51单片机、CAN控制器SJAl000和收发器PCA82C250)的原理和应用进行了分析。本文采用一种通用模块化的软硬件设计思想，完成了各模块的硬件电路设计和软件程序设计。同时，为保证系统能够稳定、可靠的工作，本文针对汽车中影响系统工作的干扰因素进行了详细的分析，提出了相应的抗干扰措施，对软硬件进行了抗干扰设计。课题中的软硬件设计已应用于瑞风商务车的样车车身系统控制，进行了相关的行驶测试，实现了汽车控制部件的智能化和汽车控制系统的网络化这一目标。关键词：汽车电子，CAN总线，现场总线，车身控制系统，节点，AbstractAlongwiththef

3、astdevelopmentofvehicletechnology，theelectronicaldegreeofVehicle15moreandmorehigh。Thetraditionalwringmethodis向自omtllereqmrement。Aftermicro。controllerandbustechnologyentersintothevehiclefield．ittakesepoch’makingchangesforvehicleindustry；itisextremelyimport锄tt0makeuseofbUStechnologytoreducein。ve

4、hiclewire，declinecostandmakethevehiclecontrolmorehumanizedandintelligent。Thedissertationisbasedoninsideandoutsidematerialcollectionandinvestigation．itsummarisesthevehicleelectronics’history、thepresentsituationanddevdopment仃ends。TheadvantagesandcharactersofCANarediscussedindetail．DataLinkLayera

5、ndPhysicalLayerinhierarchystructureofCANBusisdescribed．Itdodetailedresearchonthemessage，frameformat，principleandcharacteristicsofCANbus．AreasonabletypevehiclebodycontrolschemebasedCANbuswerebrou曲tfor、^，ardinthispaper．Thetheoriesandapplicationsofthecomponentsusedinthescheme№AT89C51micro—control

6、lerinMCS一51serial，CANcontrollerSJAl000and仃ansceiverPCA82C250)wereanalyzedindetail．Following，thepaperanalysesanddiscussestheissuesofhardⅥ讯andsoftw孤．edesigninthevehiclebodycontrolsystem．ThehardwareandsoftwereexploitedbvmeaIlsofuniversalmodularizedmethod．Inordertoimprovethestabilityandreliability

7、oftheelectroniccontrolsystemundersevereelectromagneticinterferenceenvironments．electromagneticinterferenceproofingandrestrainmeasurementsthatshouldbeappliedinthedesignofhardwareandsoftware．ThispaperanMyzedthefactorthatresultillnonl：lalw