遥控电动模型车主控单元开发与研究

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1、摘要随着现代汽车技术的日益发展，人们对于汽车的要求也越来越高，汽车电子设备不断增加，汽车的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志之一。论文主要对汽车上CAN总线网络和UN总线网络进行了研究，目的是形成一个可在实际中应用的汽车控制网络系统，在电动模型车上进行实验检测。CAN和LIN均属于汽车上的中低端控制网络，主要是为了实现汽车上的各种电子控制单元的互连而引入的。CAN是在汽车上应用最广泛的网络，CAN总线属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制，具有极高的实时性、可靠性、安全性的串行通信网络。LIN总线是一个低成本的串行

2、通讯网络用于实现汽车中的分布式系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，使用LIN总线可大大节约成本。文中研究了这两种总线的网络协议技术规范，描述了它们的分层结构中的数据链路层和物理层，详细阐述了它们的报文、帧格式及通讯过程，并给出了相应的软件和硬件设计方案。在模型车上，引入了LCD作为车载仪表，LCD具有显示直观、准确的优点，文中介绍了LCD的硬件和软件设计过程。另外，文中还对电动模型车的电动转向系统进行了研究。关键词：汽车电子，车身控制系统，CAN总线，LIN总

3、线，LCD，电动转向AbstractWiththedevelopmentofmodemautomobile，theconsumershavemoreandmoreexpectationforautomobile，theelectronicdevicesofautomobileincreaserapidly．Electronics,intelligenceandnetworkingareoneofthemostimportantcharactersofautomobiledesigntoday．Thispapermainlyfocus

4、esonthestudyandapplicationofin-vehiclecommunicationbasedonCANandUNhybridnetworks．Toformanappliedautomobilenetworksystemandmakeitcarriedoutintestontheelectricmotormodelcal'．BothCANandLINcanbeclassifiedtofieldbusfortheapplicationofautomotivemiddleorlowcontrolsystem，andth

5、emostimportantreasontheyareappliedinvehiclesthattheycanintegrateelectroniccontrolunitsintoawhole．TheCANbusisthemostwidelyusedincars．Itisakindoffieldbus，andisalsoaserialcommunicationnetwork,whichsupportsthedistributedcontrolpattern，hasago砸performanceofreal-time，reliabil

6、ity,security．LINbusisforlowcostautomotiveserialnetworks，whichcomplementstheexistingportfolioofautomotivemultiplexnetworks．UNisintendedtocomplementexistingCANnetworkasthebackboneofin—vehiclecommunicationleadingtohierarchicalnetworkswithincars。LINprovidesacostefficientbu

7、scommunicationwherebandwidthandversatilityofCANarenotrequired．TechnicalregulationofCANbusandLINbusislucubratedandtheirDataLinkLayerandPhysicalLayerinthehierarchyofthemaredescribed．Theirmessages，fTameformatsandcommunicationrulesareintroduced．Theirdesignsofbothhardwarean

8、dsoftwarearealsoanalyzed．TheLCDisintroducedonthemodelcarasin—vehiclemeter,LCDdisplayhasgoodcharactersofshowingevident