埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况

《埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、·%·焊接&（
）




埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况华南理工大学（广州市
）高技术工业生产对厚板焊接的质量要求越来越高，使埋弧焊具有日益广阔的应用前景，而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产率和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要组成部分，分析了其现状并提出了未来发展方向。









2、
!"#$%#!"#"#$

3、"##&$!"’$!$%&(!’#$%)%#$(#’要预热的场合，就需用机械导轨引导焊接小车的行走，而内环缝焊接时，常利用悬臂式焊接架和滚轮支架等焊埋弧焊以其自动化程度

4、高、生产效率高、焊缝成形接辅助机械实现位置调节，这样焊接时轴向移动现象较好、没有弧光辐射等优点广泛地应用于石油化工和压力严重，产生的偏差较大。种种原因使埋弧焊的焊缝自动容器等的制造中［
］。但是由于电弧及所焊焊道不易观跟踪成为迫近需要解决的问题。本文根据跟踪系统中察，为了保证焊机机头对准焊缝中心，焊前必须认真调所用传感器的不同对埋弧焊焊缝跟踪系统进行了分类，整焊机机头与焊缝中心位置，即使这样准确性仍难以保介绍其重要组成部分的发展现状并对以后的发展趋势证。由于焊前加工偏差（如错边）、因焊丝的实际对中位做了预测。置被焊剂埋

5、住，而不易准确观察调整以及装配时难以保
!证坡口间隙一致，使得焊丝在焊接过程中不能始终对准焊缝中心等原因，容易造成焊缝位置的偏差。另外，工所谓焊缝跟踪，即以焊炬为被控对象，电弧（焊炬）件表面的不平度和工件装配时的椭圆度等，也会造成焊相对于焊缝中心位置的偏差作为被调量，通过机械、电机机头与工件表面距离的波动，使焊接参数发生变化；磁、激光、视觉等多种传感测量手段，控制焊炬使其在整实践表明，因焊丝与坡口侧壁之间的距离调节不当容易个焊接过程中始终与焊缝对口。实现精确的焊缝跟踪造成咬边、夹渣及未熔合等焊接缺陷。

6、由于埋弧焊系统是保证自动焊接质量的关键。埋弧焊由于电弧在焊剂庞大，在容易施焊的位置可以通过人工干预的办法判断中燃烧，进行实际焊接时，需要工人注意观察焊枪是否焊丝偏移方向并做出调整决策，但在工作条件恶劣或需偏离焊缝中心，若有偏离需要进行实时调整，使焊枪始广东省自然科学基金和留学回国人员科研启动基金资助项目。}+
:;<=>?@A89BCDEFG1H!"#!$%&’()*I6789BCJKLMNOPOQRSTEU+,-

7、./01234V1UVDEWXY56789MNOZ[K]^_‘a]bcd1W89BCefgWhijcdkl,mnopq1PrstqP5]S4]1nnTU-89O1VuvLZw]bcxwPcx1yziPcx8PBC9/WP1BC+X9-YP:1{

8、RSTE1RSTEtq}~cd4
mZBC[3P]wN]7f189<p*

MNOm1MNOK=_7

9、1Km_‘a7PBCDE?^1L]bcxMN_BN1MNO*H‘a
_‘a[]Prs89RSTEUV89B71AP=P!89BC"CK;‘+mab+‘a]bP#K$%}&’(m_‘a)f,"c#1‘S