《机械设计》PPT课件

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1、第十章齿轮传动§10-1概述§10-2齿轮传动的失效形式及设计准则§10-3齿轮的材料及其选择原则§10-4齿轮传动的计算载荷§10-5直齿圆柱齿轮传动的强度计算§10-6齿轮传动的精度、设计参数与许用应力§10-7斜齿圆柱齿轮传动的强度计算§10-8直齿锥齿轮传动的强度计算§10-9齿轮的结构设计§10-10齿轮传动的润滑齿轮传动概述11.特点:(1)传动效率高:在常用的机械传动中,齿轮传动的效率为最高,可达99%;(2)结构紧凑:齿轮传动所需的空间一般较小;(3)工作可靠,寿命长:最高寿命可达一二十年;(4)传动比稳定,这也是齿轮传动获得广泛应用的原因之一;(5)制

2、造及安装精度要求高,价格贵,不宜用于传动距离大时。§10-1概述2.分类按装置形式分:开式传动(农业机械、建筑机械)、半开式传动(简单防护罩,大齿轮部分浸入油池中)、闭式传动(汽车、机床等装入封闭的箱体内)。按齿轮类型分:直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、人字齿轮传动。齿轮传动的失效形式及设计准则§10-2齿轮传动的失效形式及设计准则一、失效形式1.轮齿折断。(1)原因:①齿根处弯曲应力大;②齿根形状突变及加工刀痕引起应力集中;③轮齿的突加载荷;④严重磨损使齿变薄。(2)措施:①采用正变位齿轮,增大齿根强度;②使齿根过度平缓、消除刀痕;③增大轴及支承的刚性

3、,使轮齿受载均匀;④热处理使齿芯材料具有足够韧性;⑤采用喷丸、滚压等工艺对齿根表面强化处理。在加工标准齿轮的位置上,如果齿轮刀具靠近齿轮一段距离xm,则得到负变位齿轮;远离齿轮一段距离xm,则得到正变位齿轮。x就是变位系数,负变位时是负值,正变位时是正值;2.齿面磨损。(1)原因:齿面摩擦或落入磨料(砂粒、铁屑),使齿面逐渐磨损而失效,是开式齿轮传动的主要失效形式之一。(2)影响:磨损引起齿廓变形和齿厚减薄,产生振动、噪声和断裂。(3)措施:采用闭式传动、提高齿面硬度、降低粗糙度、注意润滑油清洁。3.齿面点蚀。(1)原因:循环接触应力、齿面摩擦力及润滑剂反复作用。与齿面

4、间相对滑动和润滑油粘度有关,靠近节线处齿面抗点蚀能力差。(2)措施:①提高材料硬度;②在啮合的轮齿间加注润滑油,油粘度越高效果越好;速度低时宜用高粘度润滑油,速度高时宜用低粘度润滑油。4.齿面胶合。(1)原因:齿面间未能有效润滑导致齿面金属接触、粘连、撕扯出现划痕。(2)影响:振动、噪声、失效。(3)措施:①采用正变位齿轮;②减小模数、降低齿高、减小滑动速度;③提高齿面硬度、降低粗糙度、采用抗胶合材料、润滑油中加入极压添加剂。节线:一对齿廓啮合过程中节点在齿轮上的轨迹节线是圆形的称为节圆。二、齿轮的设计准则保证齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度。(1)闭式:保证齿面接触

5、疲劳强度。对齿面硬度高、齿芯强度低、材质脆的齿轮,保证齿根弯曲疲劳强度。(2)开式或半开式:保证齿根弯曲疲劳强度。(3)功率较大:作散热能力计算。(4)轮圈、轮辐、轮毂:仅做结构设计,不做强度校核。5.塑性变形。(1)原因:轮齿上的载荷产生的应力超过材料的屈服极限。(2)影响:接触部位出现压痕,齿面材料发生塑性流动。(3)措施:①提高齿面硬度;②采用高粘度或加极压添加剂的润滑油;§10-3齿轮的材料及其选择原则一、基本要求:齿面足够硬度,齿芯足够强度和韧性,具有良好的机械加工和热处理工艺性、经济性。二、常用的齿轮材料1.钢:韧性好、耐冲击,可通过热处理或化学热处理改善其

6、力学性能,提高齿面硬度。包括锻钢和铸钢。2.铸铁:灰铸铁较脆,抗冲击、耐磨性差,抗胶合、抗点蚀能力好,用于工作平稳、速度低、功率小的场合;3.非金属材料:夹布塑料,适用于高速、轻载、精度不高且要求降低噪声的小齿轮。三、齿轮材料的选择原则(1)满足工作条件要求;(2)考虑齿轮尺寸大小,毛坯成型方法及热处理和制造工艺(表面硬化方法:渗碳、氮化和淬火);(3)正火碳钢-轻载,调质碳钢-中载,合金钢-高速、重载、冲击。(4)金属软齿面齿轮,齿面的硬度差应保持在30~50HBS或更多。齿轮传动的计算载荷§10-4齿轮传动的计算载荷用于齿轮强度计算的计算载荷:Fn-轮齿所受的名义法

7、向载荷;K-载荷系数,其值为:K=KAKvKαKβ,KA为使用系数,Kv为动载系数,Kα为齿间载荷分配系数,Kβ为齿向载荷分布系数。1.使用系数KA:实际载荷受原动机和工作机的特性、质量比、联轴器类型及运行状态影响引入的系数。表10-2中值适用于减速传动,若增速乘以1.1,外部机械与齿轮装置间有挠性连接(如挠性联轴器)时可适当减小。2.动载系数Kv:制造及装配误差、受载后弹性变形引入的系数,使轮齿不能正确啮合,引起动载荷。对一般齿轮传动,查图10-8。v为齿轮的节线速度,C为齿轮传动精度系数。3.齿间载荷分配系数Ka:若在啮合区内有两对或

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