《机械设计》ppt课件

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1、第4章MCS-51汇编语言程序设计4.1汇编语言程序设计概述4.1.1机器语言、汇编语言和高级语言用于程序设计的语言基本上分为3种：机器语言、汇编语言和高级语言。1.机器语言二进制代码表示的指令、数字和符号简称为机器语言不易懂，难记忆，易出错。2．汇编语言英文助记符表示的指令称为符号语言或汇编语言汇编语言特点：面向机器的语言，程序设计员须对MCS-51的硬件有相当深入的了解。助记符指令和机器指令一一对应，用汇编语言编写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，用汇编语言能编写出最优化的程序。能直接管理和控制硬件设备（功能部件），它能处理中断，也能直接访问存储器

2、及I/O接口电路。汇编语言和机器语言都脱离不开具体机器的硬件，均是面向“机器”的语言，缺乏通用性。3．高级语言不受具体机器的限制,使用了许多数学公式和数学计算上的习惯用语，非常擅长于科学计算。常用的如BASIC、FORTRAN以及C语言等。高级语言优点：通用性强，直观、易懂、易学，可读性好。使用C语言（C51）、PL/M语言来进行MCS-51的应用程序设计。对于程序的空间和时间要求很高的场合，汇编语言仍是必不可缺的。C语言和汇编语言混合编程在很多需要直接控制硬件的应用场合，则更是非用汇编语言不可使用汇编语言编程，是单片机程序设计的基本功之一4.1.2汇编语言语

3、句的种类和格式两种基本类型：指令语句和伪指令语句（1）指令语句已在第3章介绍每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码——机器代码（2）伪指令语句是为汇编服务的。在汇编时没有机器代码与之对应。MCS-51的汇编语言的四分段格式如下：标号字段操作码字段操作数字段注释字段例4-1下面是一段汇编语言程序的四分段书写格式基本语法规则：1．标号字段是语句所在地址的标志符号标号字段操作码字段操作数字段注释字段START：MOVA，#00H；0→AMOVR1，#10；10→R1MOVR2，#00000011B；3→R2LOOP：ADDA，R2；（A）+（R2）→ADJNZR1

4、，LOOP；R1内容减1不为零，则循环NOPHERE：SJMPHERE2美元符号$的使用用于表示该转移指令操作码所在的地址。例如，如下指令：JNBF0，$与如下指令是等价的：HERE：JNBF0，HERE再如：HERE：SJMPHERE可写为：SJMP$4.2汇编语言源程序的汇编汇编语言源程序“翻译”成机器代码（指令代码）的过程称为“汇编”。汇编可分为手工汇编和机器汇编两类:4.2.1手工汇编人工查表翻译指令。但遇到的相对转移指令的偏移量的计算，要根据转移的目标地址计算偏移量，不但麻烦，且容易出错。4.2.2机器汇编用编辑软件进行源程序的编辑。编辑完成后，生成

5、一个ASCII码文件，扩展名为“.ASM”。然后在微计算机上运行汇编程序，把汇编语言源程序翻译成机器代码。交叉汇编—汇编后的机器代码是在另一台计算机（这里是单片机）上运行。MCS-51单片机的应用程序的完成，应经过三个步骤；（1）在微计算机上，运行编辑程序进行源程序的输入和编辑；（2）对源程序进行交叉汇编得到机器代码；（3）通过微计算机的串行口（或并行口）把机器代码传送到用户样机（或在线仿真器）进行程序的调试和运行。反汇编——分析现成产品的程序，要将二进制的机器代码语言程序翻译成汇编语言源程序。4.3汇编语言实用程序设计4.3.3查表程序设计数据补偿、修正、计

6、算、转换等各种功能，具有程序简单、执行速度快等优点。查表就是根据自变量x,在表格中寻找y,使y=f(x)。执行查表指令时，发出读程序存储器选通脉冲/PSEN。在MCS-51的指令系统中，给用户提供了两条极为有用的查表指令：⑴MOVCA，@A+DPTR⑵MOVCA，@A+PC指令“MOVCA，@A+DPTR”完成把A中的内容作为一个无符号数与DPTR中的内容相加，所得结果为某一程序。指令执行完,PC的内容不发生变化，仍指向查表指令的下一条指令。优点在于预处理较少且不影响其它特殊功能寄存器的值，所以不必保护其它特殊功能寄存器的原先值。缺点在于该表格只能存放在这条指

7、令的地址X3X2X1X0以下的00～FFH之中。表格所在的程序空间受到了限制。例4-1子程序的功能为：根据累加器A中的数x（0～9之间）查x的平方表y，根据x的值查出相应的平方y。x和y均为单字节数。地址子程序Y3Y2Y1Y0ADDA,#01HY3Y2Y1Y0+2MOVCA,@A+PCY3Y2Y1Y0+3RETY3Y2Y1Y0+4DB00H,01H,04H,09H,10HDB19H,24H,31H,40H,51H第1条指令ADDA，#01H的作用是加上偏移量，可以根据A的内容查出X对应的平方。MOVCA，@A+DPTR这条指令的应用范围较为广泛，一般情况下，大

8、多使用该指令，使用该指令时不必计算偏移