《机械原理绪论》PPT课件

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1、第一章绪论郭为忠博士教授上海交通大学机械与动力工程学院重大装备设计与控制工程研究所第一章绪论机器实例（CaseStudy）机械设计（MechanicalDesign）机械原理（Mechanism&MachineTheory）本课程的地位和作用机械原理学科的发展动向思考题目录本章教案机器实例港口起重机牛头刨床机器实例机器螃蟹－本院学生课程设计作品机器实例青蛙游泳－本院学生课程设计作品机器实例汽车雨刮器－本院学生课程设计作品机器实例摇摆波浪床－本院学生课程设计作品申报了国家发明专利1项，2009.01机器实例机器动物－本院学生课程设计作品机器实例罐装机－本院学生课程设计作品现代机器实例义肢：骑

2、车义肢：搬运现代机器实例机器鸭机器人表演现代机器Back实例BigDog(BostonDynamics)2003年4月3日，在日本横滨举行的2003年机器人博览会上，日本Tmsuk机器人制造公司的一名职员在向人们演示一种能充当警卫的机器狗。 这种机器狗的售价为198万日圆（约合1.68万美元）。实例现代机器斗轮挖掘机bucketwheelexcavator利用斗轮旋转和臂架回转的复合运动，使铲斗连续挖掘较硬物料的多斗挖掘机。斗轮挖掘机配以汽车或带式输送机组成的挖掘运输系统，是一种高效率的采掘设备，主要用于露天矿中煤炭、油母页岩等的剥离和采掘及大型水利、建筑等工程的土方开挖。斗轮挖掘机的主

3、要技术参数是生产率、挖掘高度和单位切割力。　　简史斗轮挖掘机是在单斗挖掘机和环轮挖掘机(见多斗挖掘机）的基础上发展起来的。1916年出现了轨道式斗轮挖掘机。1919年前后，德国制造了第一台履带式斗轮挖掘机。至50年代，中、小型斗轮挖掘机获得了较快的发展。1975年，联邦德国生产了20万米3／日的斗轮挖掘机;1977年又研制成功24万米3／日的巨型斗轮挖掘机，整机约为1300吨。这是80年代初世界上最大的斗轮挖掘机。　　分类　斗轮挖掘机按卸料装置的形式可分为悬臂式和连接桥式两类。悬臂式斗轮挖掘机通常称为普通型斗轮挖掘机（图1），多属中、小型设备，生产率在2500米3／时以下。连接桥式的称

4、为斗轮挖掘机组(图2)，由斗轮挖掘机、连接桥和转载机3部分组成，多属大型设备，生产率在2500米3／时以上。现代机器实例空间机械手水下机器人火星探路者自治机器人多种星际探测器现代机器实例空中客车A380的最大载客量为840人，最大航程16,000km，是目前全球载客量最大的飞机。波音777-200LR客机的载客量为301人，最大飞行距离为17,500km，是目前世界上航程最远的客机。现代机器实例我国第三架ARJ21新支线ARJ21-700喷气式民用客机，2009年9月12日在上海成功首飞（70-110座）我国国产大客机C919外形亮相香港，单通道150座级，最大载客量为190座（2009年

5、9月4日）形形色色的水下机器人6000米水下机器人现代机器实例6000米深海拖曳观察系统(SJTU)人体器官内的微型机器人医疗机器人正辅助心脏病手术现代机器实例本章教案什么是机械设计对企业发展的重要意义一般进程机械运动方案设计机电一体化技术的冲击Back机械设计设计_在正式做某项工作之前，根据一定的目的要求，预先制定方法、图样等。[现代汉语词典，1999]机械设计_是创造性地实现具有预期功能的新设备或机器，或改进现有机器和设备，使其具有新的性能。[卢玉明，机械设计基础，第6版]Back机械设计什么是机械设计1.经济竞争归根结底是设计和制造能力竞争工业化国家的财富60~80%是制造业创造的制

6、造是将科技转化为财富的最后环节各发达国家重新重视制造业中小批量、个性化、柔性生产管理模式2.机械制造业生产管理模式的转变大批量、单一化、流水作业生产管理模式这种转变意味着什么？…设计工作至关重要机械设计对企业发展的重要意义订单驱动式3.企业竞争的焦点之一是设计成功的设计赢得了市场设计是科技成果转化为生产力的纽带设计是引进技术实现国产化的重要环节没有现代化设计就没有现代化产品4.设计在生产中的地位设计是影响产品技术与经济指标的关键设计占成本5%设计决定成本75%Back机械设计对企业发展的重要意义现代企业活动橄榄球/腰鼓型企业（两头小、中间大）哑铃型企业（两头大、中间小）开发设计制造市场营销

7、机械设计对企业发展的重要意义企业产品开发的一般流程机械设计一般进程机械原理Back机械运动简图型综合运动总功能尺度综合机械运动示意图根据产品功能要求、工作性质和工作过程等基本要求进行新机械的方案设计，在方案设计阶段应该完成机械运动简图的设计。所谓机械运动简图设计，就是按机械的工作过程和动作要求设计出由若干机构组成的机构系统运动简图。一般情况下，它往往是机械最核心的部分，最富创造性。机械设计什么是机械运动方案设计Back机