机械原理绪论课件.ppt

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1、武汉理工大学物流工程学院1机械原理课程特点是机械类专业核心课程是机械类专业后续课程的基础通过本课程的学习,引导学生进入机械科学的殿堂2机械原理学习的特点是基于理解、而不是基于记忆;本课程不适合短时间突击学习;机械原理课程不及格率偏高,希望大家加倍努力。3机械原理主要教学内容第0章绪论第一章机构的结构分析第二章平面机构的运动分析第三章平面连杆机构及其设计第四章凸轮机构及其设计第五章齿轮机构及其设计第六章轮系及其设计第九章平面机构的力分析机械原理课程设计45§1-1机械原理课程的研究对象和内容§1-2机械原理课程的学习目的和作用§1-3机械原

2、理多媒体教材的特点§1-4本课程的教学方法61、人类行为能力的延伸:工具、简单机械、复杂机械、各种车辆、各种武器;2、人类思维能力的延伸:数、算盘、计算器、计算机人类在长期的生产实践中,不断的创造发明,这种发明的类型主要是以下两种7由几种简单工具而来:石器时代:石刀、石斧、桔槔、辘轳。省力或便于用力。牲畜力、风力、火力。省力或扩大力。18世纪60年代:蒸汽机。作为动力,促进了其它工业的发展。19世纪60年代:直流发电机。19世纪80年代:交流发电机、交流电动机。20世纪初:电动机取代了蒸汽机。蒸汽机是驱动各种工作机械的基础。机械和机械设计

3、发展的历史8桔槔一根竖立的架子上加上一根细长的杠杆,当中是支点,末端悬挂一个重物,前段悬挂水桶。一起一落,汲水可以省力。当人把水桶放入水中打满水以后,由于杠杆末端的重力作用,便能轻易把水提拉至所需处。桔槔早在春秋时期就已相当普遍,而且延续了几千年,是中国农村历代通用的旧式提水器具。这种简单的汲水工具虽简单,但它使劳动人民的劳动强度得以减轻。9洗衣机的发明19世纪中期,人们利用机械模仿人工洗涤的动作,即通过翻滚、摩擦、水的冲刷,并借助洗涤剂的去污作用达到洗净衣物的目的。 随后,又出现了第一台蒸汽洗衣机10机器——行为能力的延伸人类通过长期生

4、产实践创造了机器,并使其不断发展形成当今多种多样的类型。在现代生产和日常生活中,机器已成为代替或减轻人类劳动、提高劳动生产率的主要手段。使用机器的水平是衡量一个国家现代化程度的重要标志。11机器图例自动换刀机构滚珠螺杆传动机构12轿车的总体构造13内燃机——用途最广的热力机械14柴油机与汽油机15小型精密之伺服冲床16机械原理是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计基本理论问题的课程。一、机械原理课程的研究对象机械(Machinery)是机器(Machine)与机构(Mechanism)的总称。§0-1机械原理课程的研究对象和内容171、

5、机器(Machine)的定义机器是执行机械运动的装置,机器用来变换或传递能量、物料、信息。机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置,机器用来完成有用功、转换能量或处理信息,以代替或减轻人类的劳动。18原动机:凡将其他形式能量变换为机械能的机器称为原动机,如内燃机、电动机(分别将热能和电能变换为机械能)等都是原动机。工作机:凡利用机械能去变换或传递能量、物料、信息的机器称为工作机,如发电机(机械能变换为电能)、起重机(传递物料)、金属切削机床(变换物料外形)、录音机(变换和传递信息)等都属于工作机。在日常生活和工程实践中随处都可见到各

6、种各样的机器,例如:原动机与工作机19汽车飞机胶片放映机挖掘机机床(牛头刨床)切糕机20机器的组成(ComposingofaMachine)一台发展完善的现代化机器可由四部分组成:1、原动机、2、传动机构、3、执行机构4、控制系统、211、原动机:为机器运转提供动力。图0-1所示为单缸四冲程内燃机,它是由汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9和10等组成。22单缸四冲程内燃机燃气推动活塞作往复移动,经连杆转变为曲轴的连续转动。凸轮和顶杆是用来启闭进气阀和排气阀的。为了保证曲轴每转两周进、排气阀各启闭一

7、次,曲轴与凸轮轴之间安装了齿数比为1:2的齿轮。这样,当燃气推动活塞运动时,各构件协调地动作,进、排气阀有规律地启闭,加上汽化、点火等装置的配合,就把热能转换为曲轴回转的机械能。23在图示内燃机中,活塞、连杆、曲轴和气缸体组成一个曲柄滑块机构,可将活塞的往复运动变为曲柄的连续转动。凸轮、顶杆和气缸体组成凸轮机构,将凸轮轴的连续转动变为顶杆有规律的间歇移动。曲轴和凸轮轴上的齿轮与气缸体组成齿轮机构,使两轴保持一定的速比。内燃机的四个冲程2425大功率内燃机262、传动机构:按执行机构作业的特定要求,把原动机的运动和动力传递给执行机构。如:常

8、用的各种减速和变速装置均可作为传动机构。273、执行机构:它是一部机器中最接近作业工作端的机构,它通过执行构件与被作业件相接触,以完成作业任务。如:起重机和挖掘机中的起重吊运和挖掘机构。284

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