《机械原理》课程要求

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1、《机械原理》课程要求第一章绪论第二章平面机构的结构分析1.理解名词概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低副）、约束、运动链、机构、运动简图；2.机构具有确定运动的条件；3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、虚约束、局部自由）；4.基本杆组的条件及机构分类。第三章平面机构的运动分析1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置（直接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用（速度分析）；2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析；同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重合点；3.深刻理

2、解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度和加速度。第四章平面机构的力分析（不要求）1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念；2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。3.掌握机械效率的计算方法；第五章机械中的摩擦和机械效率4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的求法。1.四杆机构的基本形式、演化及应用；2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性：极位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法；3.掌握按连杆二组位置、三组位置

3、、连架杆三组对应位置、行程速比系数设计四杆机构的原理与方法。第六章平面连杆机构及其设计1.从动件运动规律：特性及作图法。2.理论轮廓与实际轮廓的关系。3.凸轮压力角α与基圆半径r0的关系；第七章凸轮机构及其设计4.掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法；5.掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。⑴名词：五个圆：rrarfrbr’；两个角：αα’；两条线：啮合线、中心距（连心线）；pn＝pb；齿距p＝e+s、标准齿轮、标准安装、标准中心距。⑵齿廓啮合基本定律和渐开线的性质、方程。⑶熟记表8－3计算公式，齿轮齿条传动的特点。⑷啮合特性：定传动比、运动可分

4、性:acosα＝a’cosα’。⑸正确啮合条件：pn1＝pn2pb1＝pb2→m1＝m2α1＝α2。⑹连续传动条件；重合度及其物理含义，要求能绘制单齿和双齿啮合区图。⑺仿形法切齿原理、刀具种类和特点；范成加工原理、所需运动；⑻根切现象及原因、不根切最少齿数：zmin＝17；第八章齿轮机构及其设计⑼变位齿轮传动的概念、xmin的含义，哪些参数有变化或不变；齿厚和无侧隙啮合方程不要求记。⑽变位的传动类型及优缺点；⑾斜齿轮形成，基本参数的计算：端面法面参数之间的关系，正确啮合条件，重合度与直齿轮的不同之处、当量齿数（何用？）、优缺点等；⑿交错轴斜齿轮交错

5、角与螺旋角的关系：∑=

6、β1+β2

7、、从动轮转向的判定;⒀蜗杆传动：正确啮合条件、蜗杆直径系数q=d/m，基本参数及蜗轮转向的判断方法（右旋左手、左旋右手）；⒁圆锥齿轮：轮齿的形成（球面渐开线，圆柱→圆锥）、背锥、标准参数（大端）、当量齿轮zv=z/cosδ。第九章齿轮系及其设计1.周转轮系、混合轮系传动比的计算方法；2.确定行星轮系各轮齿数的四个条件。3.配齿公式的应用。一般取:z1=17~40第十章其他常用机构及其设计1.棘轮机构的设计要点。2.槽轮运动系数的物理含义及其求法。3.槽轮槽数、圆销数以及运动系数之间的关系。第十一章机械的运转及其速

8、度波动的调节1.理解各种等效名词(等效构件、me，Je，Me，Fe)的概念以及等效转化的条件（动能相等和功率相等）；2.△Wmax的求法及JF的计算。第十二章机械的平衡掌握静平衡和动平衡的计算方法。机械原理复习思考题1.什么是零件、构件、机构、机器、机械？它们有什么联系？又有什么区别？2.何谓运动副和运动副元素？运动副有哪些类型？各有几个自由度？用什么符号表示？3.机构是如何组成的？它必须具备什么条件？当原动件多于或少于机构的自由度时，机构将发生什么情况？第二章平面机构的结构分析4.什么是机构的自由度？如何计算？5.什么是局部自由度？出现在哪些场合

9、？什么是复合铰链？铰链数和构件数有何关系？什么是虚约束？一般出现在哪些场合？具体计算机构自由度时如何正确去掉局部自由度和虚约束？6.为什么要绘制机构运动简图？它有何用处？它能表示机构哪些方面的特征？绘制运动简图的方法和步骤如何？7.何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别和机构的级别？1.何谓速度瞬心？瞬心数目与构件数有何关系？通过运动副相联两构件的瞬心位置如何确定？第三章平面机构的运动分析2.何谓三心定律？如何利用它来求不直接相联的两个构件的瞬心？3.如何利用瞬心法对机构进行运动分析？能否用瞬心法求构件的加速度？4

10、.用矢量方程图解法进行机构运动分析的基本原理是什么？什么是公共点？什么是重合点？如何确定两构件公共点以及两构件重合点之间运