《机构的组成与结构》PPT课件

《《机构的组成与结构》PPT课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第1章机构的组成和结构1.1机构的组成1.2机构运动简图1.3运动链成为机构的条件1.4机构的组成原理和结构分析1.1机构的组成1.1.1构件机构：具有确定运动的实物组合体构件：独立影响机构功能，且能独立运动的单元体零件：单独加工的制造单元体一个构件:1)一个零件2)多个零件1.1.2运动副运动副：两个构件之间直接接触所形成的可动联接两个相邻构件直接接触两者之间允许一定的相对运动机构中每个构件至少与另外一个构件通过运动副联接运动副元素：两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）接触形式：点、线、面自由度：构件所具有的独立运动的数

2、目，或确定构件位置所需的独立变量的数目自由构件(空间)：F=6自由构件(平面)：F=3运动副每引入一个约束，构件就失去一个自由度。一个运动副引入多少约束？取决于运动副类型。约束：运动副对构件独立运动所加的限制。运动副的分类方法：1按照运动副的相对运动形式分类平面运动副、空间运动副2按照运动副的接触形式分类低副（面面）、高副（点线）4按照运动副接触部分的几何形状分类圆柱副、平面与平面副、球面副、螺旋副、球面与平面副等3按照运动副引入的约束数目分类n级副n=1,2…5按接触部分的几何形状分类：按接触形式分类：按引入的约束数目分类：按相对运

3、动形式分类：平面运动副低副转动副五级副RP按接触部分的几何形状分类：按接触形式分类：按引入的约束数目分类：按相对运动形式分类：平面运动副低副移动副五级副?按接触形式分类：按引入的约束数目分类：按相对运动形式分类：按接触部分的几何形状分类：平面运动副高副平面高副四级副1.1.3运动链运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统开式运动链（开链）运动链的各构件未构成首末封闭系统闭式运动链（闭链）运动链的各构件构成首末封闭的系统1.1.4机构机构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件

4、运动时，如果运动链中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。机构是具有确定运动的运动链。机架原动件从动件低副机构高副机构闭式链机构开式链机构思考题：何谓“零件”和“构件”?试举例说明其区别。“构件是由多个零件组成的”，“一个零件不能成为构件”的说法是否正确?构件和零件的本质区别是什么?何谓“运动副”?满足什么条件两个构件间才能构成运动副?何谓“运动链”?具备什么条件，运动链才具有运动的可能性?具备什么条件后才具有运动的确定性?具备什么条件，运动链才能成为机构?如何简要的表达设计思想和运动特性？——绘制机构运动简图1.2机

5、构运动简图用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，并按一定比例尺表示机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明图形。机构运动简图与原机械具有完全相同运动特性。功用：用于现有机械的分析用于新机械原理方案的设计机构示意图:不严格按比例绘制的机构简图1.2.1构件与运动副的表达方法机架机架和活动构件通过转动副联接(内副)机架和活动构件通过移动副联接两个活动构件联接双副构件(一个构件和两个外副)注：点划线表示与其联接的其他构件三副构件(一个构件和三个外副)原动机偏心轮AB12BA21构件1与机架：转动副A构件1与构件2：转动副B扩大运动副尺寸偏

6、心轮机构1.2.2运动简图的绘制1.分析整个机构的工作原理－构件沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目－运动副3.选择适当的视图平面4.选择比例尺，采用标准的符号和线条绘图1.2.2运动简图的绘制小型压力机编号原则：注意区分位置重叠的不同构件和同轴刚性联接的多个零件。前者分别编号，后者采用一个编号，加`以示区别。1.分析整个机构的工作原理机构组成动作原理和运动情况偏心轮1齿轮1`杆件2齿轮6`杆件3槽凸轮6杆件4滑块7压头8原动件执行构件2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和

7、数目。转动副移动副平面高副3.选择适当的视图平面选择原则1清楚表达机构的主体部分；2尽可能反映机构的全面运动；3可以选择其他视图平面作为补充。4.绘图选择机架提取构件的运动尺寸确定比例尺选择机构运动中的一个状态确定各运动副位置，绘图编号：A、B、C…表示运动副1、2、3…表示构件O1、O2…表示固定转轴标注原动件运动方向思考题：1.机构运动简图有什么用途？它着重表达机构的哪些特征？2.绘制机构运动简图的步骤是什么？应注意哪些事项?1.3运动链成为机构的条件运动链的自由度：确定运动链中各构件相对于其中某一构件的位置所需要的独立参变量的数

8、目。运动链自由度计算的一般公式：F=6n-5P5-4P4-3P3-2P2–P1n个活动构件，在无约束的空间有6n个自由度1.3.1运动链的自由度计算Pk个k（K=1,2,3,4,5）级副，共引入5P5＋4P4＋3P3＋2