机构的组成及结构分析.ppt

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1、机　械　原理第二章机构的组成及结构分析§2－1研究机构结构的目的§2－2机构的组成及其运动简图的绘制§2－3平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件§2－4平面机构的高副低带、结构分析和组成原理研究机构结构的目的研究机构结构的目的：1研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件；目的是弄清机构包含哪几个部分，各部分如何相联？以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？这对于设计新的机构显得尤其重要。研究机构结构的目的研究机构结构的目的：1不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。研究组成机构的组成原理，并根据结构特点对机构进行分类；研

2、究机构结构的目的研究机构结构的目的：1研究机构运动简图的绘制；目的是如何用简单的图形来表示机构的结构和运动形态，为运动分析和动力分析作准备。研究机构结构的综合方法。目的研究在满足预期运动及工作条件下，如何综合出机构可能的结构形式机构的组成机构的组成要素2机构由构件和运动副两个要素组成机器由若干个机构组合而成内燃机中的连杆机构的组成机构的组成要素2构件，(Link)－独立的运动单元构件零件，(part)－独立的制造单元区别不同构件的标准，在于它们之间存在相对运动机构的组成机构的组成要素2两构件之间直接接触而又能产生一定相对运动的活动连接运动副两个构件间直接接触有相对运动机构的组成机构的组成要

3、素2两构件上直接参与构成运动副的接触表面称为运动副元素运动副点（滚动轴承）线（齿轮齿廓）面（活塞与缸套）机构的组成机构的组成要素2按引入的约束数目分类运动副的分类空间两构件未构成运动副之前，共有6个相对运动的自由度，当构成运动副后，它们之间的相对运动受到约束，其数目若用s表示，则s最小为1，最大为5。机构的组成机构的组成要素2按引入的约束数目分类运动副的分类设该运动副所保留的相对自由度为f，即f＝6－s空间两构件构成运动副后，相对自由度与约数数目之间的关系为f＋s＝6（1≤s≤5）机构的组成机构的组成要素2按引入的约束数目分类运动副的分类I级副，II级副，III级副，IV级副，V级副I级副

4、II级副III级副机构的组成机构的组成要素2按引入的约束数目分类运动副的分类I级副，II级副，III级副，IV级副，V级副IV级副V级副1V级副2V级副3机构的组成机构的组成要素2按运动副元素分类运动副的分类高副：凡两构件通过点、线接触而形成的运动副例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。机构的组成机构的组成要素2按运动副元素分类运动副的分类低副：凡两构件通过面接触而形成的运动副例如：转动副、移动副、球面副等。机构的组成机构的组成要素2按相对运动的范围分类运动副的分类平面运动副－平面运动(Plannarkinematicpair)空间运动副－空间运动(Spatialkinematicpair)机构

5、的组成机构的组成要素2若干个构件通过运动副连接组成的构件系统称为运动链运动链运动链中的各构件构成首末封闭的系统，称为闭式链。(Closechain)运动链中的各构件构成开放的系统，称为开式链。(Openchain)机构的组成机构的组成要素2若干个构件通过运动副连接组成的构件系统称为运动链运动链闭式链开式链机构的组成机构的组成要素2若将闭式运动链中的一个构件加以固定，则该运动链就成为机构。机构中的其他构件均相对于固定构件运动机构机架：作为参考系的固定构件。如机床床身、车辆底盘、飞机机身。原（主）动件：按给定运动规律运动的构件。从动件：其余可动构件。机构的组成机构的组成要素2若将闭式运动链中的

6、一个构件加以固定，则该运动链就成为机构。机构中的其他构件均相对于固定构件运动机构若干1个或几个1个机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件机构的组成机构的组成要素2常见运动副符号的表示:国标GB/T4460－1984常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副122121平面运动副平面高副螺旋副21121221211212球面副球销副121212空间运动副121212机构的组成机构的组成要素2构件的表示方法一般构件的表示方法杆、轴构件固定构件同一构件三副构件两副构件一般构件的表示方法机构的

7、组成机构的组成要素2构件的表示方法注意事项:画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。机构运动简图绘制机构运动简图3在分析现有机械和设计新机械地时候，都需要绘制机构运动简图根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置，并运用已规定的运动副符号及机构表示符号和构件的表示方法，将机构的运动传递情况表示出来的简化图形称为机构运动简图机构运动简图绘制机构运动简图3机构运动简图的作用表示机构的结构和运动情况作为运