激光陀螺及其惯导系统多物理场耦合作用下的误差特性研究

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1、分类号TN249学号10079025ＵＤＣ密级公开工学博士学位论文激光陀螺及其惯导系统多物理场耦合作用下的误差特性研究博士生姓名李耿学科专业光学工程激光陀螺在惯性导航与制导研究方向技术中的应用指导教师龙兴武教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchonErrorCharacteristicofRingLaserGyroscopeandInertialNavigationSysteminMultiphysicsCouplingFieldCandidate：LiGengSupervis

2、or：Prof.LongXing-WuAdissertationSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinOpticalEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.ChinaNovember，2016国防科学技术大学研究生院博士学位论文目录摘要.........

3、........................................................................................................iAbstract..............................................................................................................iii第一章绪论.....................

4、.................................................................................11.1课题研究背景及意义.....................................................................................11.2国内外激光陀螺及惯性导航系统多物理场耦合误差研究状况.................21.2.1国外研究现状..............

5、........................................................................21.2.2国内研究现状......................................................................................41.3本文的主要内容和组织框架..................................................................

6、.........8第二章激光陀螺多物理场误差特性建模.........................................................102.1激光陀螺原理及主要误差效应...................................................................102.1.1激光陀螺原理......................................................................

7、..............102.1.2激光陀螺主要误差效应....................................................................122.1.3激光陀螺读出信号............................................................................142.2激光陀螺动力学特性分析..............................................

8、.............................142.2.1激光陀螺坐标系的设定及动力学建模............................................142.2.2激光陀螺抖动轴失准角误差及检测方法........................................172.2.3激光陀螺抖动机构非等弹性变形诱导误差建模............................212.2.4激光陀螺输入轴误差抑制方法研