倾转旋翼无人机飞行控制系统设计与实现

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1、分类号TP391学号14033018ＵＤＣ621.3密级公开工学硕士学位论文倾转旋翼无人机飞行控制系统设计与实现硕士生姓名安臣学科专业控制科学与工程研究方向无人机飞行控制技术指导教师张代兵副研究员国防科学技术大学研究生院二〇一六年十月DesignandImplementationofaTiltRotorUnmannedAerialVehicleFlightControlSystemCandidate：AnChenAdvisor：AssociateProf.ZhangDaibingAdissertationSubmitte

2、dinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinControlScienceandEngineeringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（October，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要.................................................

3、.................................................................iABSTRACT........................................................................................................iii第一章绪论.............................................................................

4、.........................11.1研究背景和意义..............................................................................................11.1.1课题研究背景.........................................................................................11.1.2课题研究意义....................

5、.....................................................................11.2国内外研究现状..............................................................................................21.2.1国外研究现状.............................................................................

6、............21.2.2倾转旋翼飞机的国内研究现状.............................................................71.2.3飞行控制算法的国内外研究现状.........................................................81.3论文的主要工作...................................................................................

7、...........91.3.1研究内容.................................................................................................91.3.2主要贡献...............................................................................................10第二章倾转旋翼无人机建模..........................

8、.................................................122.1引言.......................................................................................................