微运载上面级飞轮和推力矢量喷管联合姿态控制方法研究

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1、分类号V249.1学号14010063ＵＤＣ密级公开工学硕士学位论文微运载上面级飞轮和推力矢量喷管联合姿态控制方法研究硕士生姓名胡铖学科专业航空宇航科学与技术研究方向飞行器动力学与控制指导教师张士峰教授国防科学技术大学研究生院二〇一六年十一月ResearchofAtitudeControlSystemofMicroLaunchVehiclewithFlywheelStystemandThrustVectoringNozzleCandidate：HuChengAdvisor：ZhangShifengAdissertat

2、ionSubmittedinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinAeronauticalandAstronauticalScienceandTechnologyGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha，Hunan，P.R.China（November，2016）国防科学技术大学研究生院硕士学位论文目录摘要...............

3、..................................................................................................iABSTRACT........................................................................................................iii第一章绪论..........................................

4、............................................................11.1研究背景与意义.............................................................................................11.2国内外研究现状......................................................................................

5、.......31.2.1微运载火箭研究现状............................................................................31.2.2飞轮控制系统研究现状........................................................................51.2.3推力矢量喷管研究现状...........................................................

6、.............71.2.4两者联合控制研究现状........................................................................91.3论文研究内容与组织结构...........................................................................12第二章基于保辛算法的上面级最优制导方法研究...........................................142.

7、1对偶变分原理与保辛数值方法...................................................................142.1.1对偶变分原理......................................................................................142.1.2保辛数值算法....................................................................

8、..................152.2上面级制导方法研究...................................................................................182.2.1相关坐标系及其转换关系........................................