面向汽车电子应用的标定软件开发

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1、学校代号10532学号S1502W0199分类号U469.7密级公开工程硕士学位论文面向汽车电子应用的标定软件开发学位申请人姓名刘吉川培养单位机械与运载工程学院导师姓名及职称黄智副教授高晖高级工程师学科专业车辆工程研究方向汽车电子论文提交日期2018年04月20日学校代号：10532学号：S1502W0199密级：公开湖南大学工程硕士学位论文面向汽车电子应用的标定软件开发学位申请人姓名：刘吉川导师姓名及职称：黄智副教授高晖高级工程师培养单位：机械与运载工程学院专业名称：车辆工程论文提交日期：2018年4月20日论文答辩日期：2018年5月21日答辩委员会主席：程军圣教授Developm

2、entofCalibrationSystemforAutomotiveElectronicsApplicationsbyLiuJichuanB.E.(KunmingUniversityofScienceandTechnology)2015AthesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringinVehicleEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorAssociateProfessorHuangZ

3、hiSeniorEngineerGaoHuiMay,2018面向汽车电子应用的标定软件开发摘要汽车电子技术高速发展，涉及到的电控ECU数量急剧增加，控制的对象也纷繁多样，控制的难度显著增加。控制的效果一方面取决于控制算法的设计，另一方面则更多的取决于参数的标定调试。因此开发一款面向汽车电子应用的标定工具具有重要的工程意义。本课题在查阅国内外相关标定软件文献资料的基础上，分析了ASAMMCD标准模型、CCP协议、CAN总线协议等。构建了由PC端标定软件、ECU端标定固件和USBCAN接口卡三部分组成的标定系统构架。从面向汽车电子应用，开发一款通用性标定软件的角度出发，确定了以CCP协议为

4、交互协议，CAN总线实现数据传输、A2L文件为标定监测信号数据库的整体设计方案。基于MATLABGUI平台设计PC端标定软件。通过模块化划分，本文设计了A2L文件解析模块、标定功能模块、监测功能模块、后处理模块等。实现了A2L文件解析、监测标定信号地址更新、动态绘图监测，数字显示监测，监测数据保存、数据在线离线标定下载、数据标定上传、数据二次处理分析等多种功能。此外，本文通过分层结构设计方法开发了ECU端固件。将软件分为底层驱动层、服务层、应用层三部分。按需求开发了底层驱动函数，如CAN驱动、EEPROM驱动等；构建任务调度机制，由RTI定时控制周期性任务和中断控制事件性任务构成。编写

5、CCP协议命令解析函数，对接PC端的协议指令；创建RAM-EEPROM关联链表，实现标定数据掉电存储；编写DAQ数据采集函数，按DAQ配置，定期上传监测数据。对一辆商用车的操作机构改造以满足自动驾驶的需求。开发底层控制器，并集成ECU端标定软件，构成一套带有标定和监测功能的底层控制器系统。运用标定软件辅助完成了转向、车速、档位等的控制。实验表明，开发的标定软件能满足汽车电子应用的需求。关键词：CCP协议；ASAM模型；标定系统；A2L文件II工程硕士学位论文AbstractWiththerapiddevelopmentofautomotiveelectronicstechnology,

6、thenumberofelectronically-controlledECUisincreasingdramatically,objectsofcontrolhavealsobecomenumerousanddiversified,andthedifficultyofcontrolhasincreasedsignificantly.Ontheonehand,theeffectofcontroldependsonthedesignofcontrolalgorithm,ontheotherhand,itdependsmoreoncalibrationandtest.Therefore,d

7、evelopingacalibrationtoolforautomotiveelectronicsapplicationshasimportantengineeringsignificance.Onthebasisofconsultingdomesticandinternationalrelevantcalibrationsoftwaredocuments,thispaperhasanalyzedtheASAMMCDstandardmodel,