液压传动第6章-液压系统常用回路

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1、第6章液压传动基本回路前面1-5章介绍也液压系统的工作原理，流体力学基础、液压元件和液压工作介质，本章介绍液压基本回路。液压系统液压基本液压回路液压元件液压工作介质流体力学基础第6章液压传动基本回路方向控制回路控制执行元件的方向；压力控制回路用来控制系统或某之路的压力；速度控制回路用来控制执行元件的运动速度；多缸运动回路用来控制多缸的顺序、同步动作及防止多缸动作时发生干扰。第6章液压传动基本回路1.压力控制回路工作原理及压力分析2.速度控制回路工作原理及性能分析。3.多缸运动控制回路工作原理本章重点各种压力控制回路的压力控制分析(决定了系统的负载能

2、力)；各种速度控制回路的调速性能分析（决定了系统速度调节能力）；多缸运动的顺序、同步及不干扰控制。主要内容学习要领阀是回路的基础，学习好本章的关键是要正确掌握三大类的阀的工作原理及性能。6.1速度控制回路速度控制回路是用来控制执行元件速度的，包括调速回路、快速运动回路和速度换接回路。调速回路是用来调节执行元件的速度，以满足执行元件对工作速度的要求。液压缸液压马达流入流量q的调节方法：定量泵+节流阀；变量泵不可调节变量马达调速原理综上，调速回路可分为：容积调速回路（改变变量泵或变量马达的排量调速）、节流调速回路、容积节流调速回路等。节流调速用调速阀的

3、节流调速回路调速回路根据油路的循环方式，可以分成：开式系统和闭式系统。开式系统：系统的主油路循环经过油箱。2、特点：结构简单，散热性好，能帮助油液分离空气，沉淀渣滓，但易受污染，油箱尺寸大。1、油路：2、特点：结构紧凑，油液直接循环密封性好，功率较高，但散热性差，受污染后不易清除。1、油路：闭式系统：系统的主油路循环不经过油箱。在实际应用中：节流调速多采用开式系统容积调速多采用闭式系统6.1速度控制回路6.1.1容积调速回路节流调速回路存在节流损失和溢流损失，回路效率低，发热量大，只用于小功率调速系统。在大功率调速系统中，多采用回路效率高的容积式调

4、速回路。容积式调速回路通过改变泵、马达的排量来调节执行元件（液压缸或液压马达）的速度。液压系统油液循环方式有开式和闭式两种，开式液压系统的液压泵从油箱吸油，供给执行元件进油腔，执行元件的回油腔的油液排至油箱；闭式液压系统的液压泵向执行元件进油腔供油，同时又从执行元件回油腔吸油。开式闭式按照执行元件的不同，容积调速回路分为泵-缸式和泵-马达式两类。它们多采用闭式油液循环方式。1）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路它由变量泵、液压缸和起安全作用的溢流阀组成。开式回路1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路开式回路泵的流量全部流入液压缸，只要改变

5、变量泵的排量，液压缸活塞速度即正比例增加或降低。不计回路损失，液压缸的输入功率与液压泵的输出功率相等。液压缸的输出功率和液压缸的排量成正比。这种调速回路常用于拉床、插床、压力机及工程机械等大功率的液压系统中。1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路1）变量泵和液压缸组成的容积式调速回路-开式回路图为变量泵与定量马达容积调速回路。回路中压力管路上的安全阀4，用以防止回路过载，低压管路上连接一个小流量的辅助油泵1，以补偿主泵3和马达5的泄漏，其供油压力由溢流阀6调定，其压力调的很低，使得变量泵的吸油口有一定的压力，并将多余的油液溢回油箱。图变量泵—定量马

6、达容积调速回路2）变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路辅助泵与溢流阀使低压管路始终保持一定压力，不仅改善了主泵的吸油条件，而且可置换部分发热油液，降低系统温升。图变量泵—定量马达容积调速回路1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路2）.变量泵和定量马达组成的容积式调速回路-闭式回路2）、变量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路若液压马达的排量为VM，转速为nM，工作压力为PM,输出转矩为TM，不考虑回路损失。则马达流量等于泵流量图变量泵—定量马达容积调速回路1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路2）、变

7、量泵与定量马达式容积调速回路—闭式回路由式6-3知，马达的转速与变量泵的排量成正比，调节泵的排量即可调节马达的转速。回路的调速范围较大。速比可到40.由式6-4知，马达的输出功率与变量泵的排量成正比。由式6-5知，调节变量泵的排量对于马达的输出的最大转矩没有影响，因此马达能输出的最大转矩为定值。该回路称为恒转矩调速回路。常用于工程机械和塑料机械的液压系统中。1、变量泵与定量执行元件的容积调速回路回路特性曲线如图所示。值得注意的是，在这种回路中，因泵和马达的泄漏量随负载的增加而增加，致使马达输出转速下降。该回路的调速范围RC速比≈40VPnMTMPM

8、PMnMTM图变量泵—定量马达容积调速回路工作特性曲线2、定量泵—变量马达式容积调速回路图为定量泵—变量马达式容积调速回路