台达伺服器报警与处理

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1、台达伺服器异警处理RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露2.电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线3.IGBT异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修4.控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正5.控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能RLE02：过电压：主回路电压

2、值高于规格值时动作1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器2.电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器3.驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线2.主回路无输入电压源

3、：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关3.电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器RLE04：RLE04：Z脉冲所对应磁场角度异常1．编码器损坏：编码器异常，更换电机2.编码器松脱：检视编码器接头，重新安装RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值2..回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修3.参数设定错误：确认回生电阻参数

4、（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载2.控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢3.电机、编码器接线错误：检查U、V、W及编码器接线是否准确4.电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时

5、动作1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能2.过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作1．最大位置误差参数设定过小

6、：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值2.增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值3.扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值4.外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。RLE10：芯片执行超时：芯片异常时动作1．芯片动作异常：电源复位检测，复位仍异常时，送回经销商或原厂检修RLE11：编码器异常：编码器产生脉冲信号异常时动作RevisionMay,201011．编码器接线错误：

7、确认接线是否遵循说明书内的建议线路是否准确2.编码器松脱：检视驱动器上CN2与编码器接头，重新安装3.编码器接线不良：检查驱动器上的CN2与伺服电机编码器两端接线是否松脱，重新连接接线4.编码器损坏：电机异常，更换电机RLE12：校正异常：执行电气校正时校正值超越容许值时动作1．模拟输入接点无正确归零：量测模拟输入接点的电压准位是否同接地电位，模拟输入接点正确接地2.检测元件损坏：电源复位检测，复位仍异常时，送回经销商或原厂检修RLE13：紧急停止：紧急按钮按下时动作1．紧急停止开关按下：确认开关位置，开启

8、紧急停止开关RLE14：逆向运转极限异常：逆向极限开关被按下时动作1．逆向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关2.伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量RLE15：正向运转极限异常：正向极限开关被按下时动作1．正向极限开关按下：确认开关位置，开启逆向极限开关2.伺服系统稳定度不够：确认设定的控制参数及负载惯量，重新修正参数或是重新评估电机容量RLE16：IGBT