工字轮收线机绕线过程建模及仿真分析

《工字轮收线机绕线过程建模及仿真分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、３２卷１２０１５１１第第１期计算机仿真年月－－－文章编号１００６９３４８２０１５１１０２３８０７：（）工字轮收线机绕线过程建模及仿真分析王培斌，梁久祯（江南大学物联网工程学院，江苏无锡２１４Ｕ２）摘要工字轮收线机张力恒定优化控制的研究中针对工字轮收线机排线不均问题系统分析了收线过程中存在的密集性：在，，和平整性等问题给出了工字轮收线机收线过程的物理模型，建立了其密集排线过程的动力学模型，并对数学模型给出了数，值求解方法，最后通过数值仿真求解给出了各种参数优化下的实验结果。结果

2、显示所建模型能够正确仿真工字轮绕线过程，采用改进模型的参数优化可以有效改善收线机收排线效果仿真数据可以为收线机设计与收排线控制系统的优化设计，．提供参考依据。关键词；：收线机；绕线过程；密集性；仿真分析中图分类号ＴＰ３９１．Ｂ９文献：：标识码ＭｏｄｅｌｉｎａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｓｉｓｏｆＳｐｏｏｌｅｒＷｉｎｄｉｎｇＰｒｏｃｅｓｓｇｙ—ｂ－ＷＡＮＧＰｅｉｉｎＬＩＡＮＧＪｉｕｚｈｅｎ，ＣｏｌｌｅｅｏｆＩｎｔｅｒｎｅｏｆＴｈｉｎｓＪｉａｎｎａｎＵｎｉ

3、ｖｅｒｓｉｔＷｕｘｉＪｉａｎｓｕ２１４１２２ｉｎａ（ｇｔｇ，ｇｙ，ｇ，Ｃｈ）ｎｎｅｓ？ＡＢＳＴＲＡＣＴｉｎｗｉｎｉｎｒｏｃｅｓｓｏｔｓｏｏｅｒｔａｅｒａｎａｔｅｉｎｎＡｉｍｉｎａｔｔｈｅｒｏｂｌｅｍｏｆｕｎｅｖｅｌｉｄｆｈｅｌｈｅｌｚｅｄｈｔｅ：ｇｐｇｐｐ，ｐｐｙｓｎｔｈｅｓａｃａ．ｓｃａｍｏｄｅｒｎｄａｄｎａｍｃｓｉｖｅａｎｄｆｌａｔｎｅｓｓｒｏｂｌｅｓｅｘｓｔｅｄｒｏｃｅｓｓｓｔｅｍｔｉｌｌＡｉｌｌｆｏｔｈｅｒｏｃｅｓｓａｉ

4、ｐｍｉｉｐｙｙｐｈｙｐｙｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｉｔｗｅｒｅｉｖｅｎｉｎｔｈｉｓａｅｒ．Ｔｈｅｎｔｈｅｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｏｌｕｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｉｖｅｎｔｏｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ．ｇｐｐｇＦｉｎａｌｌｙａｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｗｉｔｈｖａｒｉｏｕｓａｒａｍｅｔｅｒｏｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｓｗａｓｉｖｅｎｂａｎｕｍｅｒｉｃａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｅｒｉｍｅｎｔ．Ｔｈｅ，ｐｐｇｙｐｒｅｓｕｌｔｓ

5、ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｏｄｅｌｃａｎｓｉｍｕｌａｔｅｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅｓｏｏｌｅｒｃｏｉＴｅｃｔｌｔｈｅａｒａｍｅｔｅｒｏｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｂａｓｅｄｐｐｙ，ｐｐｏｎｔｈｉｓｍｏｄｅｌｃａｎｅｆｆｅｃｔｖｅｌｉｍｒｏｖｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｔｈｅｓｏｏｌｅｒａｎｄｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄａｔａｃａｎｒｏｖｉｄｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｉｙｐｐ，ｐｍａ．ｏｔｌｄｅｓｎｏｆｓｏｏｌｅｒａ

6、ｎｄｔｓｃｏｎｔｒｏｌｓｓｔｅｍｐｉｉｇｐｉｙＫＥＹＷＯＲＤＳ：ＳｐｏｏｌｅｒＷｉｎｄｉｎｒｏｃｅｓｓＩｎｔｅｎｓｉｖｅ；ｉｍｕｌａｔｉｏｎ；Ａｎａｌｓｉｓ；ｇｐ；Ｓｙ１引言究便从未间断过，从改进传统ＰＩＤ控制算法到自适应模糊控工字轮收线机广泛地应用于线缆行业，是连续挤压、拉制算法再到先验估计算法等各种控制算法层出不穷，使得对＿１４张力恒定的控制精度越来越髙越快［］丝行业的重要组成部分，响应速度也越来；其，其收排线系统的机械结构及其控制员通过系统的设计直接影响到收线的平整

7、性和密集性进而影响到次，为保证在绕线过程中有足够的控制精度，研究人，＿［５６７］用更精准的电子设备［］应线材质量和工字轮单盘容量及收线效率。然而，采，，工字轮收线改进绕线机的机械结构机本身是应用于对线材进行卷绕以方便存储、运输的中间工用更先进的控制算法使得对绕线过程的控制精度也达再者过程控制策略方面文献序；，在绕制，，而不像绕线机是对电机绕组的最终精确绕制，所以现有到了相对理想的地步文献对工字轮收线过程的研究并不多２出了一。而随着线缆行业的［１］提种基于轴向压力补偿精密排线控制算法，该算

8、发展，对绕线过程的精益求精，使得对收线过程密集性的研法的主体思想就是使导线轮的轴向位移稍稍落后于线材与究又重新成为困扰线缆行业的一大难题。考虑到工字轮收绕线轴的交点这样线匝在线材张紧力的作用下会受到轴，，线机跟绕线机的绕制原理是一致的因此文同时借鉴了向挤压力从而使线匝致密整齐地排列不过该方法更适合，，本，，以往对绕线机绕线过程的研究文献。圆形截面线材